Shell学习【流程控制】

本文深入讲解了Linux Shell编程中的流程控制语句,包括if、for、while、until和case等,通过实例演示了如何使用这些控制结构进行条件判断和循环操作。

Shell 流程控制

     在Linux编程中,流程控制语句基本为 if 、for、while、until、case等条件的控制语句


if控制

if常用语法结构

If (表达式); then
    echo ..........
else 
    echo ..........
fi

演示:

#!/bin/bash
num=10
if ((${num} > 4));then
echo "${num} 大于 3"
fi
if  test [${num} > 4];then
echo "${num} 大于 4"
fi


if 多重判断

#!/bin/bash
num=10;
if [ $num -lt 8 ];then
	echo "${num} 小于 8"
elif [ ${num} -eq 10 ];then
	echo "${num} 等于 10"
elif [ ${num} -gt 11 ];then
	echo "${num} 大于 10"
else
	echo "没有符合的条件"
fi;


for循环

for循环语法结构

For 变量 in 字符串 
 
do 
 
     echo "" 
 
done

演示:

#!/bin/bash
#定义一个数组
val=(1 2 3 4 5 6)
for i in ${val[*]}   #也可以直接 in `seq 6`
do
 echo "this is num: $i"
done

输出结果:

#打印结果:
this is num: 1
this is num: 2
this is num: 3
this is num: 4
this is num: 5
this is num: 6

演示2:

 #!/bin/bash
 #对查找文件批量打包
 for i in `find /var/log  -name “*.log”` 
 do 
     tar –czf  2019log.tgz $i 
 done


while循环

while语法结构

while (条件判断)
 
do 
 
     echo "" 
 
done


演示:

#!/bin/sh 
i=1; 
while(( $i <= 10 ));do  #或者while [ $i -le 10 ];do    
echo $i;     
let "i++"  # 或者((i++)); 
done;

输出结果:

1
2
.
.
10

演示:

[root@localhost opt]# cat test.sh 
#!/bin/sh 
#打印文件内容
while read line 
do
echo  $line;
done  < /etc/hosts


until循环

until循环执行命令是需要条件为true时才退出,否知一直循环,[]主要判断true和false

until循环与while循环在处理方式相反,且while循环优于until循环

演示:

#!/bin/bash
i=1; 
until [ ! $i -le 10 ];do    
echo $i;     
let "i++"       #((i++)) or (i=`expr $i + 1`)
done;


case选择语句

简单演示:

#!/bin/sh
#author:
case $1 in 
        1|2|3|4) echo "你输入数字为$1"
        ;;
        *) 
        echo "Usage:{$0 1 | 2  | 3  | 4 | help}"
        echo "你输入数字不在服务区"
        ;;
esac


简单演示

注意:

break  直接跳出while循环体
continue 只会跳出当前循环,不会跳出while循环
#!/bin/sh
#author:
while :
do
        echo "------------------------"
echo '输入 1-4之间的数字:'
echo '你输入的数字为:'
read num
case $num in
        1|2|3|4) echo "你输入数字为:${num} !!"
        ;;
        *)
        #echo "Usage:{$0 1 | 2  | 3  | 4 | help}"
        echo "------------------------"
        echo "你输入数字不在服务区"
        break   # continue
        ;;
esac
done

select选择语句

#!/bin/sh 
#author:
PS3="What you like most of the open source system?" 
select i in windows Linux Max  
do 
        echo "Your Select System: "$i 
done



#目录是否存在
if [ ! -d $BAK_DIR ];then
         mkdir -p $BAK_DIR
fi
#test判断文件
if test -e ${BAK_DIR}
then
    echo '文件存在!'
else
    echo '文件不存在!'
fi

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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