Shell学习【变量使用】

Shell 学习

Shell 是一个用 C 语言编写的程序,它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。

Shell 是指一种应用程序,这个应用程序提供了一个界面,用户通过这个界面访问操作系统内核的服务

Shell 在线工具


Shell 变量

变量定义

变量名不需要加美元符号($ 变量的使用更需要加上美元符号),系统变量获取使用` `符号

MyName="www.baodu.com"
BAK_DIR=/usr/local/tomcat/webapps_bak/`date +%Y%m%d`
PID=`ps -ef|grep tomcat|grep "jdk"| awk -F' ' '{print $2}'`

注意:

  •  变量中间不能有空格且变量与等号之间不能有空格

  • 变量命名只能使用英文字符,数字和下划线,首个字符不能以数字开头

  • 变量不能使用标点符号和特殊字符

  • 变量不能使用特殊关键字 如:bash shell


变量使用

变量的使用需要注意【 局部变量 】和【全局变量 】,shell里的变量可以是局部和全局组成

MyName="www.baodu.com"
echo $MyName  
echo ${MyName} 
    
#变量的花括号{}可加可不加,加为了帮助解释器识别变量的边界
#!/bin/bash
for salary in 1000 5000 5000 10000; do
    echo "My salary is ${salary}yuan"
done


# 变量重定义
MyName="www.baodu.com"
echo ${MyName}
MyName="www.sogo.com"
echo ${MyName}
#只读变量,需要添加readonly关键字
MyName="www.baodu.com"
echo ${MyName}
readonly MyName
#删除变量,需要添加unset关键字,删除后不能再次使用
#!/bin/bash
MyName="www.baodu.com"
unset MyName
echo ${MyName}


Shell 字符串


字符串最常见的数据类型,字符串可以是单引号,也可以是双引号(双引号可以出现转义字符),也可以不应引号。

#!/bin/bash
MyName='www.baodu.com'
str="Hello, I know you are \"${MyName}\" !  "
echo ${str}


获取字符串长度

#!/bin/bash
MyName="www.baodu.com"
echo ${#MyName}
获取截取第5个字符后面5个字符
#!/bin/bash
MyName="www.baodu.com"
echo ${MyName:4:5}


数组的使用

数组的定义可以用【空格】或【回车】符号分隔开,注意数组的下标由0开始编号

#!/bin/bash
#定义数组
array_name=(Banana apple orange)
#或者这样定义数组
array_name1=(
Banana
apple
orange
)
#单独定义数组的值
array_name[0]=Banana
array_name[1]=apple
array_name[n]=orange
#使用数组
echo ${array_name[0]}
echo ${array_name[1]}
echo ${array_name[2]}
echo ${array_name[n]}
#获取数组元素的个数
echo ${#array_name[*]}
echo ${#array_name[@]}
#获取数组元素的长度
echo ${#array_name[1]}


注释使用

# 单行注释
# 多行注释,EOF也可以是其他符号
:<<EOF
......
.....
....
EOF





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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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