Scala基本语法学习

  1. 你好 HelloScala......

object FunctionApp {
      def main(args: Array[String]): Unit = {
       println(" HelloScala......")
       }
       
 }


2.函数/方法基本定义

object FunctionApp {
      def main(args: Array[String]): Unit = {
        // 调用函数
        println(add(10,5))
        sayhello()
        sayhello   //调用也可以不带括号,特殊情况一定要带括号
        //带参数入参
        def add (x:Int ,y:Int):Int ={
          x * y
        }
        def sayhello(): Unit ={
          println("我是不带返回值的.............")
        }
        
        
        // 特殊情况调用一定要带括号
        def xm(name:String="张三" ): Unit ={
          println(name)
        }
        xm()
        xm("李四")
  }


3.条件表达式

 方法一:
  val x =100
   val a =
   if (x > 0){
         true
       }
   else{
         false
       }
  println(a)
  方法二:
  val x =100
  val a =if (x >0) true else false
  println(a)


4.循环方式

//左闭右闭
1 to 10 = 1.to(10)
scala.conllection.immutable.Rang.Inclusive = Rang(1,2,3.4,5,6,7,8,9,10)
//左闭右开(源码调用也是Rang方法)
1 until 10 = 1.until(10)
scala.conllection.immutable.Rang.Inclusive = Rang(1,2,3.4,5,6,7,8,9)
//左闭右开
Range(1,10)
scala.conllection.immutable.Rang.Inclusive = Rang(1,2,3.4,5,6,7,8,9)
//左闭右开,最后一位表示步长或者间隔且不能各位0
Range(1,10,3)
scala.conllection.immutable.Rang.Inclusive = Rang(1,4,7)
//IDEA 用法
for (i<- 1 to  10){
  println(i)
}
//添加判断条件
for (i<- 1 to   10 if i >5 ){
  println(i)
}
for (i<- 1 until  10){
  println(i)
}



5.默认参数 & 命名参数 & 变长参数

// 命名参数
def subjects(name1:String ,name2:String): Unit ={
  println(name1)
  println(name2)
}
subjects("语文","数学")
subjects(name2 = "数学",name1 = "语文")
-----------------------------------------------------
//变长参数
def sum(nums:Int*) = {
  var result = 0
    for(i <- nums){
      result += i
    }
  result
}
println(sum(6,8,10))
println(sum(1.to(10) :_*))  // :_* 强制转换int
-------------------------------------------------------
def teacher(teachers:String*): Unit ={
  for ( i <- teachers){
    println(i)
  }
}
teacher("语文","数学")
teacher(Array("物理","化学"):_*)  // 数组强制转换string

来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:http://blog.itpub.net/31441024/viewspace-2158275/,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/31441024/viewspace-2158275/

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值