地鼠出现

本文介绍了一个简单的地鼠游戏实现方案,使用HTML和JavaScript构建。通过随机显示地鼠图片,玩家点击图片来完成打击地鼠的动作,游戏具备开始按钮和隐藏功能。

这里写图片描述


<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title></title>
        <script>

//          var ran = parseInt(Math.random()*25);// 0 -- 24
//          document.write(ran);

            var img;
            var imgs;

            window.onload = function(){

                //游戏开始
                document.getElementById("btn").onclick = function(){
//                  var imgs = document.getElementsByTagName("img");

                    //获取所有图片对象的数组
                    imgs = document.images;

                    show();

                }

                document.getElementById("yc").onclick = function(){
                    img.src = "img/00.jpg";
                }

            }

            //地鼠出现方法
            function show(){
                //获取随机的一张图片的下标
                var i = parseInt(Math.random()*imgs.length);
                //地鼠随机出现
                img = imgs[i];
                img.src = "img/01.jpg";

                setTimeout("show()",1000);
            }

            //打击地鼠方法
            function play(obj){

                //获取图片名称
                var str = obj.src;
                var s = str.split("/");
                var name = s[s.length-1].charAt(1);

                if(name == 1){
                    obj.src = "img/02.jpg";
                }

//              document.getElementById("str").innerHTML = s[s.length-1].charAt(1);
//              var mess = "";
//              for (var i = 0 ; i < s.length ; i++) {
//                  mess += s[i]+"<br>";
//              }
//              document.getElementById("str").innerHTML = mess;

            }

        </script>
    </head>
    <body>

        <button id="btn">开始</button>
        <button id="yc">隐藏</button>

        <!--游戏区域-->
        <table border="1px">
            <tr>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
            </tr>
            <tr>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
            </tr>
            <tr>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
            </tr>
            <tr>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
            </tr>
            <tr>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
                <td><img src="img/00.jpg" onclick="play(this)" /></td>
            </tr>
        </table>

        <span id="str"></span>

    </body>
</html>
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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