书生大模型实战营-基础关-书生大模型全链路开源体系

书生浦语大模型开源历程

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书生浦语2.0(InternLM2)体系

书生浦语2.0体系,模型大小主要有2种规格

  • 7B,为轻量级的研究和应用提供了一个轻便但性能不俗的模型。
  • 20B,模型的综合性能更为强劲,可有效支持更加复杂的实用场景。

每种规格里包含3类模型

  • 基座模型(InternLM2-Base),高质量和具有很强可塑性的模型基座是模型进行深度领域适配的高质量起点。
  • 强化后的基座模型(InternLM2),在 Base 基础上,在多个能力方向进行了强化 ,在评测中成绩优异,同时保持了很好的通用语言能力,是我们推荐的在大部分应用中考虑选用的优秀基座。
  • 对话模型(InternLM2-Chat),在 Base 基础上,经过 SFT 和 RLHF,面向对话交互进行了优化,具有很好的指令遵循、共情聊天和调用工具等的能力。

模型到应用

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书生浦语开源开放体系

在大模型开发过程中,所涉及到的每个环节,书生浦语都有对应的开源工具:

  1. 数据阶段,书生万卷开源了2TB数据,涵盖多种模态和任务。
  2. 预训练阶段,轻量级训练框架InternEvo支持并行训练,极致优化,速度达到3600 tokens/sec/gpu。
  3. 微调阶段,XTuner支持多种大语言模型,包括但不限于 InternLM、Mixtral-8x7B、Llama 2、ChatGLM、Qwen、Baichuan。
  4. 部署阶段,LMDeploy支持全链路部署,每秒生成2000+ tokens。
  5. 评测阶段,OpenCompass支持全方位评测,涵盖100套评测集,50万道题目。
  6. 应用阶段,Lagent工具支持多种智能体,支持代码解释器等多种工具。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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