物体的轴向指向目标（LookAt高级版）

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于 2019-06-17 16:04:31 首次发布

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博客介绍了Unity中LookAt方法，该方法能让自身的z轴指向某位置，相当于确定自身到目标位置的方向，其原理是通过轴向和旋转四元数来计算轴向的旋转。

LookAt方法是自身的z轴指向某位置，相当于是自身到目标位置的方向

是通过轴向和旋转四元数计算出轴向的旋转

    /// <summary>
    /// 轴向朝向目标点的Quaternion
    /// </summary>
    /// <param name="observer">Transform</param>
    /// <param name="target">目标点</param>
    /// <param name="directionAxis">朝向目标的轴向</param>
    /// <returns></returns>
    Quaternion AxisLookAt(Transform observer, Vector3 target, Vector3 directionAxis)
    {
        Quaternion rotation = observer.rotation;
        Vector3 targetDir = target - observer.position;
        ///指定哪根轴朝向目标,自行修改Vector3的方向
        Vector3 fromDir = observer.rotation * directionAxis;
        ///计算垂直于当前方向和目标方向的轴
        Vector3 axis = Vector3.Cross(fromDir, targetDir).normalized;
        ///计算当前方向和目标方向的夹角
        float angle = Vector3.Angle(fromDir, targetDir);
        ///将当前朝向向目标方向旋转一定角度，这个角度值可以做插值
        return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * rotation;
    }