jitpack+gitee 搭建远程 aar 库

一、推送项目到 gitee

注意要是共有仓库,私有要收费,此文章不做说明

二、打包模块 build.gradle 配置

// 引用 插件
apply plugin: 'maven-publish'
// 打包源码
tasks.register('androidSourcesJar', Jar) {
    archiveClassifier.set("sources")
    from android.sourceSets.main.java.source
    exclude "**/R.class"
    exclude "**/BuildConfig.class"
}

// 配置
afterEvaluate {
    publishing {
        publications {
            release(MavenPublication) {
                from components.release //很重要,不配置不会生成 aar
                groupId = 'com.gitee.[gitee用户名]' //必须使用 com.gitee.你的用户名 格式
                artifactId = 'libTabLayout'
                version = '1.1.1'
            }
        }
    }
}

三、添加代码 tag

这里使用 sourcetree 页面

在这里插入图片描述

四、jitpack 相关

打开 jitpack 官网:https://jitpack.io/

4.1、填写仓库地址

一般使用克隆地址,也可以直接使用仓库地址

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.2、查看构建结果

每次构建都有对应的构建日志,如果错误也可以根据日志排查原因
在这里插入图片描述

打开日志查看构建后的结果文件,其中 aar 一定要有
在这里插入图片描述

4.3、获取依赖方式

没有错误一路绿色就可以获取依赖方式了

在这里插入图片描述

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
<think>我们正在讨论如何将安卓项目发布为远程AAR。根据用户提供的引用内容,特别是引用[2]和[引用4],我们可以整理出以下步骤: 关键点: 1. 生成AAR文件:这是将模块打包成AAR文件的基本步骤。 2. 自定义AAR打包过程:特别是当需要将远程依赖打包进AAR时,需要一些自定义步骤(如解压远程的classes.jar并合并到AAR中)。 3. 发布到远程仓库:使用maven-publish插件将AAR发布到远程Maven仓库。 引用[2]描述了在Kotlin DSL和Gradle 8.7环境下打包远程AAR的自定义方法。引用[4]则展示了使用maven-publish插件发布AAR到本地或远程Maven仓库的配置。 因此,我们将步骤分为两部分: 第一部分:生成AAR(包括处理依赖) 第二部分:发布到远程Maven仓库 步骤详细分解: 一、生成AAR并处理依赖(特别是远程依赖) 根据引用[2],如果希望AAR包含依赖的远程(即把依赖打包进AAR),则需要自定义打包过程: 1. 解压远程的classes.jar文件(这些通常以依赖形式存在,比如在build.gradle中声明的implementation) 2. 解压原始AAR文件中的classes.jar文件(即我们模块自己编译生成的classes.jar) 3. 合并这些classes.jar文件(将远程的class文件合并到我们自己的classes.jar中) 4. 重新打包成新的AAR 但是,请注意:通常我们并不推荐将远程依赖打包进AAR,因为这样可能会导致依赖冲突(比如多个AAR都打包了同一个的不同版本)。所以,这个自定义步骤只在特殊需要时才进行。 如果不需要将远程依赖打包进AAR(即采用传递依赖的方式),那么生成AAR的步骤就是标准的。 二、发布到远程仓库 使用maven-publish插件,配置发布任务,将AAR文件上传到远程Maven仓库。 下面,我们分别描述两种场景: 场景1:标准AAR生成与发布(依赖不打包进AAR,使用方需要单独引入依赖) 场景2:自定义AAR生成(将远程依赖打包进AAR)与发布 由于用户问题中提到了引用[2]和[引用4],并且引用[2]详细描述了自定义打包远程AAR的方法,我们将重点放在场景2上。但也会涵盖场景1的基本步骤。 步骤详解: 场景1:标准AAR生成与发布 1. 生成AAR文件:在Android Studio中,可以通过Gradle任务assembleRelease来生成AAR(在模块的build/outputs/aar/目录下)。 2. 配置maven-publish插件:在模块的build.gradle文件中添加发布配置(如引用[4]所示)。 场景2:自定义AAR打包(包含远程依赖)与发布 步骤1:修改build.gradle文件,添加自定义任务来解压和合并classes.jar 步骤2:创建新的打包任务,生成包含远程依赖的AAR 步骤3:配置maven-publish插件,发布自定义生成的AAR 考虑到引用[2]中提到了使用Kotlin DSL和Gradle 8.7,我们将以Kotlin DSL(build.gradle.kts)为例进行说明(如果用户使用Groovy,可以相应转换)。 详细步骤(场景2): 1. 在模块的build.gradle.kts中添加必要的插件和配置: plugins { id("com.android.library") id("maven-publish") } 2. 添加一个自定义任务(task)来解压远程依赖的JAR文件并合并到主classes.jar中。这里假设我们有一个依赖:`implementation("com.example:library:1.0.0")`,我们想把它打包进AAR。 3. 自定义任务可以这样写(简化版,实际可能需要根据具体依赖调整): ```kotlin tasks.register("mergeDependenciesIntoAar") { dependsOn("bundleReleaseAar") // 这里实现解压和合并操作 // 步骤: // a. 找到远程依赖的JAR文件(可以从Gradle配置中获取) // b. 解压这些JAR文件到临时目录 // c. 解压AAR文件中的classes.jar到临时目录 // d. 将远程依赖的JAR中的class文件复制到AAR的classes.jar解压后的目录 // e. 重新打包合并后的classes.jar // f. 更新AAR文件(替换原来的classes.jar并添加远程依赖的资源文件等) // 具体代码较长,可以参考引用[2]中的方法 } ``` 4. 然后,我们需要将打包任务和发布任务关联起来,确保发布的是自定义任务生成的AAR。 5. 配置发布任务: ```kotlin afterEvaluate { publishing { publications { create<MavenPublication>("release") { // 指定我们自定义任务生成的AAR文件 artifact(tasks.named("mergeDependenciesIntoAar").get().outputs.files.singleFile) groupId = "com.your.group" artifactId = "your-artifact" version = "1.0.0" } } repositories { maven { name = "remote" url = uri("https://your.repo.url") credentials { username = properties["mavenUser"] as String? ?: System.getenv("MAVEN_USER") password = properties["mavenPassword"] as String? ?: System.getenv("MAVEN_PASSWORD") } } } } } ``` 6. 执行发布:运行Gradle任务publishReleasePublicationToRemoteRepository。 注意事项(根据引用[3]): - 如果模块中使用了自定义Application,需要移除,因为AAR中不能包含Application。初始化代码可以通过一个单独的类来提供,由调用者传递Application上下文进行初始化[^3]。 由于自定义打包过程较为复杂,且容易出错,通常建议使用fat-aar等插件(但fat-aar目前已不维护)或者使用其他方式(如将依赖作为provided,让使用方自行添加依赖)。但在特定场景下,上述自定义方法是可行的。 因此,我们给出一个折中的建议:除非必要,不要将远程依赖打包进AAR。如果必须打包,请谨慎处理依赖冲突。 最后,我们提供标准发布流程(不打包远程依赖)的示例: 标准流程(build.gradle.kts): ```kotlin plugins { id("com.android.library") id("maven-publish") } android { // 正常的android配置 } dependencies { // 依赖 } afterEvaluate { publishing { publications { create<MavenPublication>("release") { from(components["release"]) groupId = "com.your.group" artifactId = "your-artifact" version = "1.0.0" } } repositories { maven { url = uri("https://your.repo.url") // 认证信息 } } } } ``` 执行发布:运行Gradle任务publishReleasePublicationTo[RepositoryName]Repository。 总结:发布远程AAR的关键是利用maven-publish插件,并根据需要选择是否打包依赖。发布到远程仓库需要提供仓库的URL和认证信息。 相关问题: 1. 如何配置私有Maven仓库的认证信息? 2. 如何解决发布AAR时依赖传递的问题? 3. 发布AAR时如何包含源码和文档? 4. 如何避免将特定依赖打包进AAR? </think>### Android项目发布为远程AAR的方法 #### 一、基础准备 1. **配置模块为模块** 在`build.gradle`中声明: ```groovy plugins { id 'com.android.library' // 关键声明[^1] } ``` 2. **处理自定义Application问题** 移除自定义Application初始化逻辑,改用配置类暴露初始化接口[^3]: ```kotlin object MySDK { fun init(application: Application) { // 初始化代码 } } ``` #### 二、生成AAR文件 1. **标准生成方式** 执行Gradle任务: ```bash ./gradlew :yourmodule:assembleRelease ``` 输出路径:`build/outputs/aar/yourmodule-release.aar` 2. **包含远程依赖的自定义打包**(引用[2]方法) 在Kotlin DSL中(`build.gradle.kts`): ```kotlin tasks.register("customAar", Copy::class) { dependsOn("bundleReleaseAar") // 解压远程的classes.jar from(zipTree(configurations.runtimeClasspath.resolve().first { it.name.contains("remote-lib") })) // 合并到AAR的classes.jar into(layout.buildDirectory.dir("intermediates/merged_classes")) } ``` #### 三、发布到远程仓库(核心步骤) 使用`maven-publish`插件(引用[4]方法): ```groovy plugins { id 'maven-publish' } afterEvaluate { publishing { publications { release(MavenPublication) { groupId = 'com.your.group' artifactId = 'your-artifact' version = '1.0.0' // 包含aar和源码 artifact("$buildDir/outputs/aar/yourmodule-release.aar") artifact sourcesJar // 附加源码JAR } } repositories { maven { // 远程仓库配置 url = "https://your.repo.com/path" credentials { username = repoUser password = repoPassword } } } } } // 生成源码JAR任务 task sourcesJar(type: Jar) { from android.sourceSets.main.java.srcDirs classifier = 'sources' } ``` #### 四、发布执行 ```bash ./gradlew publish ``` #### 五、关键注意事项 1. **依赖处理**: - 默认不包含传递依赖,需在文档中声明所需依赖 - 若需包含远程依赖进AAR,需实现类合并(参考引用[2]方法)[^2] 2. **资源冲突**: ```groovy android { resourcePrefix 'yourlib_' // 添加资源前缀[^3] } ``` 3. **混淆配置**: ```groovy buildTypes { release { consumerProguardFiles 'proguard-rules.pro' } } ``` 4. **远程仓库认证**: - 推荐使用`gradle.properties`存储凭证 - 或通过环境变量注入 --- ### 使用远程AAR的方法 在消费项目中添加: ```groovy implementation 'com.your.group:your-artifact:1.0.0' ```
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