WTL体系结构(4) (转)

本文介绍了WTL(Win32 Template Library)如何增强ATL的对话框支持,并提供了通用对话框的封装示例。此外,还详细讨论了WTL如何简化Win32和通用控件的使用,包括ListView、CFileDialogImpl等,并对比了处理控件通知消息的不同方法。

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WTL体系结构(4) (转)[@more@]

WTL体系结构

对话框

ATL的对话框支持一向很好,对此WTL新增了通用对话框的封装. 本质上是为对话框加入了输入验证和回调函数. 比如, 你想在用户改变年Open对话框中的文件夹时有所动作,那么你应该从CFileDialogImpl<>继承一个类,实现OnFolderChange():

class CMyFileDialog : public CFileDialogImpl
{
public:
  CMyFileDialog(BOOL b)
  : CFileDialogImpl(b) { }
  void OnFolderChange(LPOFNOTIFY lpon)
  {
  char strFolder[MAX_PATH];
  if (GetFolderPath(strFolder, sizeof(strFolder)) > 0)
  {
  MessageBox(strFolder);
  }
  }
};

当文件夹的路径改变时,CFileDialogImpl<>调用OnFolderChange().该函数使用基类的GetFolderPath(),来取得新路径.

控件

WTL为所有的win32和通用控件提供了封装类,包括windows 2000新加入的. 虽然只是简单的包装,但是它们使这些控件更加容易访问.譬如,你能记清楚从List View读出当前选定项的文字的消息和需要传的参数吗?(实际上, 你需要发送两个消息, 一个是得到选定项的索引,另一个是读出它的文字.) WTL的作者为你完成了这些烦人的工作, 提供了一个简单的封装函数供你使用.

使用这些控件类有两种方法. 如果你的对话框里有一个控件, 你可以将控件的HWND依附到一个封装对象,使用封装类的方法来访问控件.这种方法简化了你读写控件数据和处理notification消息的代码.

另外的用法是把这些类加到你的视图类的继承层次中去:

class CMyView : public CWindowImpl

这表示CWindowImpl<>是从CListBox继承而来,因此创建的窗口将是一个list box (因为窗口类的名字是通过调用
CListBox::GetWndClassName()得到的). 另外, ATL的窗口机制会子类化这个窗口,将发给它的消息路由到你的消息映射中去. 它保留了老的窗口函数,这样,你没有处理的消息将由老的窗口函数来处理.当你的视图类从控件类继承时,WTL就会使用这一技术.

在notification消息和子类化这个主题上,有一点很值得指出,那就是当某事件发生时,绝大多数窗口控件都会发送notification消息给它们的父窗口.让你窗口来处理这些notification消息要比子类化一个已存在控件窗口(或子类化一个已存在的类,然后建立一个实例),从而在控件之前取得消息好得多. 譬如, 你想处理按钮的click事件,你所需要做的只是处理BN_CLICKED notification.它将由按钮发送给你的窗口类.另外的一种方法是从CContainedWindow<>子类化BUTTON窗口来处理click消息.

我之所以说这个是因为一个知名的ATL鼓吹者给我一份代码里就是这么做的.他的代码取得一个简单的按钮click事件所花的时间是别人的3到4倍,因为他子类化了按钮控件,而不是简单的处理BN_CLICKED notification.

WTL还提供了一些新的控件,在win32中没有对等者. 你已经看到过一个 -- command bar, 实际上还有其他一些非常有用类:

类  描述 CBitmapButton 这是一个用位图替代标题的按钮.你可以提供一个image list,里边包含按钮在正常状态,失效, 推入和鼠标落在按钮上的图表. CHy perlink 让你建立一个static控件,它代表一个hyperlink,这样当用户点击它时,默认的 web 浏览器打开该链接. CWaitCursor 这不过是在它的构造函数中把鼠标图标改成等待状态,而在析构函数中还原. CCheckListViewCtrl 在每一项边上都有一个check box的list box. CMultiPaneStat usbarCtrl 具有多个pane的状态条

(未完待续)


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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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