从人类秩序到分布计算的思考 (转)

本文探讨了人类思考模式与计算机算法之间的联系,以及人类社会进步原理如何启发分布计算模型的发展。通过对比人类社会秩序和计算模型,阐述了分布计算中资源优化的重要性。
从人类秩序到分布计算的思考 (转)[@more@]

计算机程序是对人类智力的机械化,两者具有很大的相似性。

 

人类思考有两种模式

1。按特定步骤。(比如做题)

2。反馈式。(比如骑车)

 

这两种模式实质上都是一样的,按控制理论看一个是开环,

一个是闭环。第一种模式强调的是特定计算步骤,它的计

算机形式是算法。第二种模式强调的是比较,分析,它的

计算机形式也是算法。所以,总的说来,我认为计算机的

实质就是算法。另外一个必不可少的因素是计算信息,即

计算对象。关于这点,需要强调的是并不是所有问题都可

由算法解决,因为人类智能目前看是有极限的,而对它的

精确量化则更为困难。

 

人类社会为什么会进步?是不同的人相互交往,相互协作

的结果。每个人都只能解决有限的问题,比如铁匠不会生

产粮食,而农民又不会打铁。只有他们自由地,透明地协

作起来,形成一种秩序,才可能使各自利益最大化,进而

社会进步。

 

这个模型实质上是分布计算的基础。每个算法所完成的工

作都是有限的,对于当今的计算机而言,cpu内存是稀

缺资源,在广义的网络里面,寻求合作来实现资源的最优

化存在着巨大的可能,并且是绝对必要的。

不管是client/server,3 Tier,还是SOA,都是在致力于建

立类似于人类社会的秩序。它们是不同的计算模型,却又

是有着相同目的的秩序模型。

 

人类的秩序用了很长时间才建立起来,对这个秩序的量化

和机械化也会是一个相对漫长的时候,并且没有终点。


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本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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