并非虚构...(一笑之) (转)

本文介绍了微软源码中一个名为RunCommandEx的函数,该函数尝试最多三次运行指定的命令行,并通过返回值来判断是否成功。如果经过多次尝试仍然失败,则会触发断言。

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并非虚构...(一笑之) (转)[@more@]

并非虚构... (一笑之)XML:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:Office:office" />

 

作者:Chris Sells

译者:荣耀

 

我的一个朋友在微软源码中意外发现了如下代码:

 

//Function:  RunCommandEx

//Synopsis:  runs the given command in the current session, more robust

//  than RunCommand

//Arguments:  none

//Returns:  S_OK if success

//History:  October 3, 2000 - created [name withheld to protect the guilty]

 

HRESULT RunCommandEx(LPCWSTR szCmdLine)

{

  Dword dwTry = 0;

  HRESULT hResult = S_OK;

 

  //try run command 3 times at most

  while (dwTry<4)

  {

  hResult = RunCommand(szCmdLine);

  if (hResult!=E_FAIL)

  {

  //we succeeded

  break;

  }

  dwTry++;

  }

  if (dwTry==4)

  {

  ATLTRACE(L"COuld start the command even we tried 4 timesn");

  //译注:或许Chris的本意是

  //ATLTRACE(L"Couldn't start the command even we tried 4 timesn");

  ASSERT(FALSE);

  }

  return hResult;

}

 

这并非我所指的强健,但也不错...


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转载于:http://blog.itpub.net/10752043/viewspace-991101/

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、子的构造及其通过脉冲信号控制动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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