ActiveX深入浅出(一) (转)

本文详细介绍了ActiveX控件的概念及其实现方法,通过创建一个简单的控件实例,讲解了属性、方法和事件的实现过程。
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文章标题:ActiveX深入浅出(一)
载入时间:2001-4-12 17:23:00 浏览次数:19
纲要

    可以这样说,Active平台代表了microsoft的世界观。使用ActiveX控件,来构筑包括从与用户交互和适应COM的事务处理监视器,到web服务器,全部实现自动化的机构,这就是Microsoft的打算了。桌面用的、基于COM的组件叫做ActiveX控件。所谓ActiveX控件不过是遵从一定的标准、与客户端交互的COM对象而已。基于组件的应用开发,其方法和组装电子装置一样,可以用已制作好的组件部件来构筑应用。这确实是一项很令人神往的技术。虽然说起来高深,但随着ActiveX的广泛应用,越来越多的编程工具都支持创建ActiveX控件了。这其中就包括了VB。在VB中设计一个ActiveX并不比一个普通的VB应用程序难上许多。这篇文章,就是一步步教你如何在VB中创建一个ActiveX控件。


ActiveX深入浅出(一)
作 者 : 扬眉


   什么是ActiveX控件?

   一个简单的回答就是:拥有图形界面的类。你可能曾经用过类来编程,那是一种实现代码重用的的好方法。当然,它也提供了很多其它的好处,这儿并不打算一一列举出来。ActiveX 控件将这个概念近一步的深化了,能够让你编写一个窗口小部件(widget),然后把它打包起来,在以后的程序里用到它,或者作为特定的问题的解决方法,给程序员提供更简便的编程方法。 用ActiveX你可以建造“复合式”控件,由其它的几种控件组合而成。也就是说,在ActiveX控件中你不但可以使用VB中诸如文本框,图片框之类的普通控件,你还可以用其它的ActiveX控件来构成你自己的控件,实现你想要的功能,并把它打包以背后用。

   ActiveX控件的组成

   一个ActiveX控件由它的一些成员组成:属性,方法以及事件。它们之间有什么样的逻辑关联呢?还是用我们的身体来做个例子吧,将身体就看成一个ActiveX控件。 这个控件首先应该有一些属性,比如:眼是否睁开属性。显然,这个属性值应该有两种情况:开或则闭。使用的时候能够告诉“身体控件”让这个属性换一个新的值,以决定睁眼或者闭眼,或者得到当前的属性值,以知道目前的身体状况。

   方法是控件中过程和函数的统称,同其它任何的VB函数和过程并没有什么不同,你同样可以向它们传递参数,并返回想要的值。假设有一个类描叙了身体这个对象,它应该有“Look”这个方法,并且应该能接受“Direction”这个参数,那么,这个方法就应该写成这样:

   Public Sub Look(Direction As Integer)
   select Case Direction
   Case 0
   '向左看
   Case 1
   '向右看
   Case 2
   '向前看
   Case 3
   '向后看
   End Select
   End Sub

   若要求返回值,我们就举一个“读”的例子吧。这时你必须把“Read”这个方法声明成函数而不是过程   :
   Public Function Read() As String
   '读的一些操作
   Read = "Hello from the World"
   End Function

   在身体控件中,我们用的还是“Look”这个方法。当调用这个方法的时候,就是指定眼睛应该去“看”了。同样,我们还指定了另外一个方法,“Read”。这一个方法将用来返回看到的东西。

   “方法”这个概念是不是很简单呢?如果你还不能够理解,也可以这样来想:你的控件就像是一台机器,你拨动控制开关(输入参数),转动把手(调用方法),然后机器的灯闪动,运行起来(执行方法),最后从机器里蹦出一些东西(返回值),就是这样了。但等等……如果你的机器想告诉你什么事情,它该怎么做呢?这时就该是“事件”出场了。

   最后,身体控件还会提供一个“眨眼”的事件,用来在进行眨眼这个动作的时候,通知开发者发生了这个事件,但是不必知道身体内部的工作方式和为什么这个事件会被触发。

   来动手吧,作一个控件。不要以为作一个控件是非常难的事,虽然它和一般应用程序的编写是有一点不同的地方。在上面我们已经知道,一个ActiveX控件是由属性,方法和事件组成的,我们先看看如何在程序中实现这些东西,然后再把它们联系起来,组合成一个右机的整体。属性最简单的形式是用public声明的公用变量。例如,如果把下面这段代码放到你的控件工程的声明部分:

   Public EyeOpen As Boolean

   这样,你就可以在后边的代码中使用这个属性了。但是,这种属性所能够做的事实在太少了。它几乎是不能够正常工作的。因为在程序的设计期间,属性值的任何变化都必须通知Visual Basic,以便把控件实例标记为需要保存。而又因为属性值可能显示在多个地方,因此当属性值发生改变时必须通知开发环境,以便使它能够同步显示“属性”窗口、“属性页”对话框等位置上的属性值。

   上面说的是不是有点难理解呢?要是不明白说的什么,不要急,你先打开一个工程,添加一个控件,试着改改这个控件的一些属性,在来看看上面的话,是不是明白了呢?我们现在的任务,就是要作一个这样的控件啊。由此可以看出,控件编程和一般的编程还是有一些区别的。那么,该怎么实现数行呢?这要使用到属性过程。

   当一个属性值被引用或者设置的时候,属性过程自动的被调用。下面我们就来添加一个这样的属性:打开代码窗口,再点击“工具”菜单,选择“添加过程”子菜单,弹出的对话框中,填入过程名“EyeOpen”,然后再把类型设置为“属性”。当你点了确定之后,VB自动的为你创建了一个属性过程的原型,代码会被添加到代码窗口中:

   Public Property Get EyeOpen() As Variant

   End Property

   Public Property Let EyeOpen(ByVal vNewValue As Variant)

   End Property

   剩下的你要做的,是写入属性处理代码,把这个骨架填满。

   你可以看到,VB实际上为你写了两个,“Get”和“Let”属性过程,有点疑惑吗?实际上很简单:“Get”是当属性值被引用的时候调用的过程,而“Let”则是当属性值被写入的时候调用的。(事实上还有第三种类型的过程,我们将在后面遇到,这里先提个醒)要让一个属性过程能够正确的工作,必须还要有一个变量来保存真正的属性值。把下面这一行添加到声明部分:

   Private m_EyeOpen As Boolean

   注意到那个'm_'前缀,一般是放在用户控件的内部变量之前。 现在该是填充过程框架的时候了。先看看Let过程,这个过程带有一个参数:缺省的是名字是vNewValue,variant类型。但我们想要一个布尔类型的变量而不是variant,因为眼睛在我们的模型中只有开和闭两种状态。所以把这个参数改成“New_EyeOpen As Boolean”。如果你想要这个属性作为只读属性出现,那么就不要再改动Let过程,让过程体空在那儿。否则,当想要设置这个属性值的时候,应该执行这样的代码:

   Public Property Let EyeOpen(New_EyeOpen As Boolean)

   m_EyeOpen = New_EyeOpen

   PropertyChanged "EyeOpen"

   '后面还可以写一些相关的代码,对属性的设置做出反应

   End Property

   当要在程序中写入属性值的时候,就会调用这个函数,先把属性值保存在一个私有变量里面,然后执行PropertyChanged这个内部方法,它用来告诉Visual Basic属性值有了变化,并触发一个WriteProperties事件。关于这一点的具体的内容,在后面还会提到。

   而Get过程更为简单!它和标准函数没有两样:

   Public Property Get EyeOpen() As Boolean

   EyeOpen = m_EyeOpen

   End Property

   做完这些就完了吗?不!忘了前面说的属性值是需要保存的,因此当编程会话发生转换的时候,它们能够保持下来。那么怎么样来保存和取出属性值呢?这时就要用到PropertyBag对象了。

   使用PropertyBag

   PropertyBag对象包含两个方法:一个用来读出,一个用来写入。前面提到了,当任何的属性发生变化得时候,会触发控件的WriteProperties事件。这时就可以把属性值保存在属性包中了。下面的代码实现这个功能:

   PropBag.WriteProperty "EyeOpen", m_EyeOpen, True

   PropBag是PropertyBag对象的一个实例。WriteProperty函数包含三个参数,第一格是属性名称,后面的是要保存的值,最后的参数是在无用户定义属性的情况下,将写入的默认值。把这个和ReadPropertiy方法的默认值设置结合起来,就可以为属性值设置缺省值了。如果属性值和缺省值相同,那么属性值就不会真正的别保存。当要读出的时候,ReadProperty函数发现在属性包中没有内容,就会返回缺省值。这样可以节省一些系统开销。要注意的是:必须将一个成员属性的名称作为字符串传递。当你将控件作国际化处理时,不要改变这一字符串的名称,它必须与该属性的申明的名称相匹配。

   当控件被重启动后,你必须重载如所有保存的属性值。当每次读取PropertyBag中的数据时, ReadProperties事件被触发。在这个事件的处理过程中,你要做的任务就是载入保存在属性包中的属性值,调用ReadProperty函数来实现值一点。要注意的是:在读和写两个函数中的缺省值设置要一样。例如:

   m_EyeOpen = PropBag.ReadProperty("EyeOpen", True)

   一个同步缺省值的方法是为其设置常量,在需要的时候直接使用常量来代替具体的值,这样就不用担心出问题了。例如:

   Private Const m_def_EyeOpen = True

   “m_def_”前缀通常放在缺省值常量的前面。

   当控件被启动的时候,一般要为属性设置初始值。这一般是在usercontrol的InitProperties 事件中实现的。这个事件发生于控件实例首次实体化时,也就是把控件实例放置到窗体上的时候,它在以后的整个设计期间里都不会再发生。Usercontrol还有一个Initialize事件,它是每次控件实例被创建时触发的。显然,初始化过程如果放在Initialize事件中就太过频繁了,没有这个必要。设计 ActiveX 控件需要根本性地转变一些观念。需要响应的关键事件是往往不同于一般的程序设计。下面是我们想要实现的代码:

   Private Sub UserControl_InitProperties()

   m_EyeOpen = m_def_EyeOpen

   End Sub

   好,到现在关于属性的部分基本就结束了,下一篇中我们要讲到的是另外的一个成员:方法。

 

 
 


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内容概要:本文介绍了个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊体等场景的应用实践。
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