内核FAQ(2001.05.06～2001.05.16) (转)

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本文档汇总了2001年5月6日至5月16日期间的内核常见问题解答，内容涵盖了内核开发和使用过程中的多个方面，为开发者提供了一份宝贵的参考资料。
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csd3176
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ubifs文件系统制作与移植
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在linux-2.6.27以前，谈到Flash文件系统，大家很多时候多会想到cramfs、jffs2、yaffs2等文件系统。它们也都是基于文件系统+mtd+flash设备的架构。linux-2.6.27后，内核加入了一种新型的flash文件系统UBIFS(UnsortedBlockImageFileSystems)。
多种嵌入式文件系统移植集合
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内核FAQ 3 (2001.05.16～2001.05.26) (转)
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hem的专栏
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DPDK 22.07安装-ubuntu 22.04
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11-03 2438
-config (port,queue,lcore)[,(port,queue,lcore)] 参数用以配置网口、队列、核之间的对应关系，例如：--config (0,0,1) 表示网口 0 （0-N）的队列 0 由核 1 （0-N）进行处理。如果需要指定客户端服务器的mac地址，使用如下的参数，否则客户端和服务器必须配置成02:00:00:00:00:00和02:00:00:00:00:01。–portmap=”(port,port)[,(port,port)]”：确定转发端口映射。
DPDK 22.07安装-CentOS 7.6
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因现场OS与厂商应用不兼容，且鉴于信创国产化要求，替换目标系统选用：UOS Desktop 20，基于此，本文将记录下UOS（Uniontech OS）下系统初始化配置及VGPU NVIDIA-Linux先看驱动安装过程，用以指导相关同学参考借鉴！关联资源官网Uos开发者模式权限申请官方 Nvidia 显卡驱动常见问题信创国测目录。
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内容概要：本文围绕EKF SLAM（扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建）的性能展开多项对比实验研究，重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异，并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响，旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量，为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究，但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群：具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员，尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标：①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现；②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响；③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力，提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议：建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现，重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节，深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验，预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验，EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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