XML文件源码察看器(五) (转)

ASP版XML文件查看器
本文介绍了一个ASP版的XML文件查看器实现方法,通过解析请求中的文件路径加载XML文件,并利用Microsoft.XMLDOM对象解析XML内容。文章详细展示了如何递归遍历XML节点并进行格式化处理。
XML文件源码察看器(五) (转)[@more@]

三、ASP源代码XML:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:Office:office" />


dim strf


strf = request("file")


dim strResult


strFilePath = Server.MapPath(strf)




'dim domXMLData As New Msxml2.FreeThreadedDOMDocument


dim domXMLData


set domXMLData = Server.Createobject("Microsoft.XMLDOM")'As New Msxml2.DOMDocument




if strFilePath="" then 


 txtData.innerHTML=strFilePath+"

请浏览选择需要察看的xml文件. :)

"


else


 domXMLData.load(strFilePath)


 if (domXMLData.parseError.errorCode <> 0) then


 strResult ="

Invalid XML file: " & domXMLData.parseError.reason & "

"


 else


 '递归遍历不同类型子节点,加上高亮标记 ( )


 strResult = renderChildNodes(domXMLData, 0)


 end if


end if




'函数名:renderChildNodes


'参数:nodNode -- xml 节点


' intLevel -- 层数,用于缩进


function renderChildNodes(nodNode, intLevel)




 dim strNodes,intCount,intNode


 strNodes = "" '用于显示的 html 字符串,处理的结果


 intCount = 0 '循环遍历用的临时变量


 intNode = 0 '循环遍历用的临时变量


 dim nodAttrList '属性集




 dim intNodeType


 intNodeType = nodNode.nodeType


 select case intnodeType


 


 case 3: '文本节点, 黑色 粗体显示


 strNodes=strNodes & getIndent(intLevel) & ""& nodNode.text & "
"


 


 case 7: '指令节点 , 调用子函数


 strNodes=strNodes & renderInstruction(nodNode,intLevel)


 


 case 8: '注释节点 , 调用子节点


 strNodes=strNodes & renderComment(nodNode,intLevel)


 

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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