Yvone 教你煲靓汤

上海的天气越来越热,本小姐的体温也跟着水涨船高。每天我总感觉热热的,而且喝冰水根本没效果,用不到两分钟,人就会“烧”起来哦。最近听说喝“雪蛤银耳枸杞汤”能缓解我的症状,于是开始尝试,现在我在这道汤上的手艺可了不得啦。

买来得雪蛤需要先用温水泡发,然后剔除上面的黑色血筋和白色薄膜。用水洗净后加入姜片和少量黄酒用中火继续用水烧煮,直到基本去腥。

同时银耳也要泡发开,然后去黄蒂切成小块。另外还需要准备冰糖(黄冰糖为首选)以及枸杞。

准备工作结束,开始正式煲汤。步骤如下:

1. 在砂锅内加入温水,银耳和枸杞。最重要是在此时加入冰糖一起用中高火炖至汤变粘稠;

2. 改用小火的同时加入雪蛤,量为银耳的一半;

3. 60分钟后,关火。让原料在砂锅内闷30分钟然后再用文火继续炖。

4. 2-3小时后,靓汤完工。

我的做法,能让冰糖深入原料,不腻不腥。姐妹们,夏天多喝此汤可祛斑美白噢!

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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