Redis学习笔记(2)

本文介绍了Redis中散列和列表两种数据结构的基本操作方法,包括字段的设置、获取、删除,以及列表的添加、获取、删除等常用命令。

1.redis是采用字典结构以键值对的形式存储数据的,而散列类型的键值也是一种字典结构,它存储了字段和字段值的映射,但是字段值只能是字符串,不支持其它类型。

2.一个散列最多可以包含2^32 -1个字段。

3.hset key field value或者hset key field value [field value ...]用来设置字段值。比如hset car price 500 。

4.hmset可以设置多个字段的键值。比如hmset car price 500 name bmw。

5.hget可以获得一个散列键的值。

6.hmget可以获得一个散列的多个键值。

7.hexists命令可以用来判断一个字段是否存在。如果存在则返回1,否则返回0。hexists car price。

8.hincrby命令可以是字段值增加指定的整数。hincrby person score 60。

9.删除字段hdel car price,返回值是被删除的字段的个数。

10.有时候指向需要获取键中所有字段的名字而不需要字段值,那么可以使用hkeys命令。hkeys car。

11.hvals命令与hkeys命令相对应。hvals命令用来获得键中所有字段值。hvals car。

12.获得字段数量  hlen car。

13.列表两端添加元素用lpush和rpush命令。lpush numbers 1。。。。rpush numbners 2。

14.从列表的两头移除数值用lpop和rpop命令。

15.获取列表中元素的个数用llen 命令。

16.获得列表的片段用lrange key start stop。

17.删除列表中指定的值。lrem key count value。如果count>0的时候,那么lrem会删除列表从左边开始前count个值为value的元素。如果count<0,那么会删除从列表右边开始|count|个value的元素,如果count=0,那么会删除所有值为value的元素。

18.lindex用来返回指定索引的元素。索引从0开始。最右边的索引是-1。

19.lset是另一个通过索引操作列表的命令,他会将索引为index的元素赋值为value。

20.ltrim命令可以删除指定索引范围内的所有元素。ltrim numbers 1 2。

21.向列表中插入元素linsert命令。可以使用before和after参数。

22.将元素从一个列表转移到另一个列表rpoplpush sourcedestination。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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