【转载】使用VIM构建LinuxC/C++的IDE

本文介绍了Vim编辑器的基本安装方法及个性化配置步骤,包括语法高亮、自动补全等功能的开启,以及如何通过快捷键提高编程效率。

来自:lingdxuyan.blog.chinaunix.net


http://blog.chinaunix.net/uid-23089249-id-2855999.html


安装:

sudo apt-get install vim vim-scripts vim-doc

sudo apt-get install vim-addon-manager

sudo apt-get install ctags



" This line should not be removed as it ensures that various options are
" properly set to work with the Vim-related packages available in Debian.
" debian.vim

" Uncomment the next line to make Vim more Vi-compatible
" NOTE: debian.vim sets 'nocompatible'. Setting 'compatible' changes numerous
" options, so any other options should be set AFTER setting 'compatible'.
set nocompatible

" Vim5 and later versions support syntax highlighting. Uncommenting the
" following enables syntax highlighting by default.
if has("syntax")
  syntax on            " 语法高亮
endif
colorscheme ron        " elflord ron peachpuff default 设置配色方案,vim自带的配色方案保存在/usr/share/vim/vim72/colors目录下

" detect file type
filetype on
filetype plugin on

" If using a dark background within the editing area and syntax highlighting
" turn on this option as well
set background=dark

" Uncomment the following to have Vim jump to the last position when
" reopening a file
if has("autocmd")
  au BufReadPost * if line("'\"") > 1 && line("'\"") <= line("$") | exe "normal! g'\"" | endif
  "have Vim load indentation rules and plugins according to the detected filetype
  filetype plugin indent on
endif

" The following are commented out as they cause vim to behave a lot
" differently from regular Vi. They are highly recommended though.

"set ignorecase        " 搜索模式里忽略大小写
"set smartcase        " 如果搜索模式包含大写字符,不使用 'ignorecase' 选项。只有在输入搜索模式并且打开 'ignorecase' 选项时才会使用。
set autowrite        " 自动把内容写回文件: 如果文件被修改过,在每个 :next、:rewind、:last、:first、:previous、:stop、:suspend、:tag、:!、:make、CTRL-] 和 CTRL-^命令时进行;用 :buffer、CTRL-O、CTRL-I、'{A-Z0-9} 或 `{A-Z0-9} 命令转到别的文件时亦然。
set autoindent        " 设置自动对齐(缩进):即每行的缩进值与上一行相等;使用 noautoindent 取消设置
"set smartindent        " 智能对齐方式
set tabstop=4        " 设置制表符(tab键)的宽度
set softtabstop=4     " 设置软制表符的宽度    
set shiftwidth=4    " (自动) 缩进使用的4个空格
set cindent            " 使用 C/C++ 语言的自动缩进方式
set cinoptions={0,1s,t0,n-2,p2s,(03s,=.5s,>1s,=1s,:1s     "设置C/C++语言的具体缩进方式
"set backspace=2    " 设置退格键可用
set showmatch        " 设置匹配模式,显示匹配的括号
set linebreak        " 整词换行
set whichwrap=b,s,<,>,[,] " 光标从行首和行末时可以跳到另一行去
"set hidden " Hide buffers when they are abandoned
set mouse=a            " Enable mouse usage (all modes)    "使用鼠标
set number            " Enable line number    "显示行号
"set previewwindow    " 标识预览窗口
set history=50        " set command history to 50    "历史记录50条


"--状态行设置--
set laststatus=2 " 总显示最后一个窗口的状态行;设为1则窗口数多于一个的时候显示最后一个窗口的状态行;0不显示最后一个窗口的状态行
set ruler            " 标尺,用于显示光标位置的行号和列号,逗号分隔。每个窗口都有自己的标尺。如果窗口有状态行,标尺在那里显示。否则,它显示在屏幕的最后一行上。

"--命令行设置--
set showcmd            " 命令行显示输入的命令
set showmode        " 命令行显示vim当前模式

"--find setting--
set incsearch        " 输入字符串就显示匹配点
set hlsearch

"--ctags setting--
" 按下F5重新生成tag文件,并更新taglist
map <F5> :!ctags -R --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q .<CR><CR> :TlistUpdate<CR>
imap <F5> <ESC>:!ctags -R --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q .<CR><CR> :TlistUpdate<CR>
set tags=tags
set tags+=./tags "add current directory's generated tags file
set tags+=/usr/include/c++/tags "c++ in linux
set tags+=/home/ialan/sourceinsight/linux-3.9.2/tags "add new tags file(刚刚生成tags的路径,在ctags -R 生成tags文件后,不要将tags移动到别的目录,否则ctrl+]时,会提示找不到源码文件)

"-- omnicppcomplete setting --
" 按下F3自动补全代码,注意该映射语句后不能有其他字符,包括tab;否则按下F3会自动补全一些乱码
imap <F3> <C-X><C-O>
" 按下F2根据头文件内关键字补全
imap <F2> <C-X><C-I>
set completeopt=menu,menuone " 关掉智能补全时的预览窗口
let OmniCpp_MayCompleteDot = 1 " autocomplete with .
let OmniCpp_MayCompleteArrow = 1 " autocomplete with ->
let OmniCpp_MayCompleteScope = 1 " autocomplete with ::
let OmniCpp_SelectFirstItem = 2 " select first item (but don't insert)
let OmniCpp_NamespaceSearch = 2 " search namespaces in this and included files
let OmniCpp_ShowPrototypeInAbbr = 1 " show function prototype in popup window
let OmniCpp_GlobalScopeSearch=1 " enable the global scope search
let OmniCpp_DisplayMode=1 " Class scope completion mode: always show all members
"let OmniCpp_DefaultNamespaces=["std"]
let OmniCpp_ShowScopeInAbbr=1 " show scope in abbreviation and remove the last column
let OmniCpp_ShowAccess=1


欢迎使用“可调增益放大器 Multisim”设计资源包!本资源专为电子爱好者、学生以及工程师设计,旨在展示如何在著名的电路仿真软件Multisim环境下,实现一个具有创新性的数字控制增益放大器项目。 项目概述 在这个项目中,我们通过巧妙结合模拟电路与数字逻辑,设计出一款独特且实用的放大器。该放大器的特点在于其增益可以被精确调控,并非固定不变。用户可以通过控制键,轻松地改变放大器的增益状态,使其在1到8倍之间平滑切换。每一步增益的变化都直观地通过LED数码管显示出来,为观察和调试提供了极大的便利。 技术特点 数字控制: 使用数字输入来调整模拟放大器的增益,展示了数字信号对模拟电路控制的应用。 动态增益调整: 放大器支持8级增益调节(1x至8x),满足不同应用场景的需求。 可视化的增益指示: 利用LED数码管实时显示当前的放大倍数,增强项目的交互性和实用性。 Multisim仿真环境: 所有设计均在Multisim中完成,确保了设计的仿真准确性和学习的便捷性。 使用指南 软件准备: 确保您的计算机上已安装最新版本的Multisim软件。 打开项目: 导入提供的Multisim项目文件,开始查看或修改设计。 仿真体验: 在仿真模式下测试放大器的功能,观察增益变化及LED显示是否符合预期。 实验与调整: 根据需要调整电路参数以优化性能。 实物搭建 (选做): 参考设计图,在真实硬件上复现实验。
【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕状态估计与数据融合技术展开,重点研究了基于卡尔曼滤波(KF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)、固定区间卡尔曼滤波(FKF)和分布式卡尔曼滤波(DKF)等多种滤波算法的理论与Matlab实现,涵盖了非线性系统状态估计、多源数据融合、目标跟踪及传感器优化等应用场景。文中通过Matlab代码实例演示了各类滤波方法在动态系统中的性能对比与适用条件,尤其强调在复杂噪声环境和非线性系统中的实际应用价值。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论基础的研究生、科研人员及从事自动化、导航、机器人、电力电子等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于动态系统的状态估计与噪声抑制,如目标跟踪、无人机姿态估计、电池SOC估算等;②为科研项目提供主流滤波算法的Matlab实现参考,支持算法复现与性能对比;③辅助教学与课程设计,帮助理解滤波算法的核心原理与编程实现。; 阅读建议:建议结合Matlab代码实践操作,重点关注不同滤波算法在非线性、非高斯环境下的表现差异,建议读者按章节顺序学习,并参考文档中提供的网盘资源获取完整代码与仿真模型以加深理解。
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