分享一个安装电梯的经历

在分享这段经历以前，我思考了很久，到底要不要分享，我觉得有很多东西需要记录，但是这件事有个前提，就是电梯设备的安装属于特种作业，需要有相应的资质，和遵守相关的规范和标准。为此我专门请了专业的安装电梯的姚师傅。因此你在阅读时可以认为安装行为全部是由专业的团队完成的，并不涉及法律法规问题。当然了，为了记忆深刻，许多动手的操作是由我来完成的。

新房子有个天井，尺寸为1400见方，在我买之前，上叠的住户把天井给封了，那么这个天井也就不是露天的了，我看到同样户型的有不少把这里封了，改成了使用面积，房子通透了不少，我这个位置，上下一共4层，使用的目的是做办公室和居住，所有这个天井我决定改做电梯，咨询了一些电梯公司，都说太小了，放不下。终于，在2024年6月底，我找到了一个叫富士精工的厂，在苏州，有这种小井道的电梯可以生产。

这个井道实在是有点不同，因为他并不是纯粹的电梯井，因为还有很多排水管和进水管道在其中，当厂家来了人考察之后，结论是不确定能装。首先就是里面管道可能占了位置，其次是下部的底坑太浅，需要至少15cm。

上图中看到有2根竖管在对角，其实在3，4楼直接，23楼之间还有2条横管。

我非常想装，于是我找厂家要了平面图，研究之后我向厂家保证了可以通过修改管道位置确保能安装。厂家也就同意了。最终安装这个井道，设计了电梯。

最终是旁开门的。电梯整体左移。门开向右侧。

一个月后。电梯说做好了。我难掩兴奋之情，重复看了不知道多少遍图纸，其实他就一张图，我也不知道应该还有什么图。3天后厂家用货车从苏州拉过来了，几千公里，司机很辛苦，我让叉车开始干活。

半小时后，卸下来8个箱子。打开箱子查看，里面东西好多。

东西很多，唯独没有图纸。几百了零件要全部用光。有点难。

不过这一切都难不倒专业的电梯师傅。姚师傅检查了一下列表和箱子里面的东西对照了一下，没发现什么问题。

接下来开始安装了。

由于上叠有住户，这个电梯是无机房的，所以电机的空间非常小，顶部空间几乎紧贴者楼板。由于不了解楼板的承重，决定使用两侧的底梁承重并增加2条方管，从顶部一直到地面。不管怎样先搭钢架吧。

1天后，钢架搭好了，顺便让打孔的师傅把孔也开好了。然后把粱也上去了。还好，每个零件都不算重，真正重的是电机。

经过不懈的努力，终于装上了，一身的汗。实在是太重了。

接下来开始安装电柜。

电梯是三相电的，我早已提前引进来5根线整装待命，电柜一下子就装好了。通电灯亮。今天结束。

今天把电机测试一下，把电机的编码器线，抱闸驱动线，抱闸检测线，和电机线按电路图中的方式都连好。通电，没反应。

装上小键盘，设置电机参数

设置好后，顺利启动。方向反了，改过来。

下一步，开始安装导轨。

导轨的安装误差影响运行平稳度，安装误差不能超过2mm

所以需要要特别仔细，并使用专用校准工具。这个过程特别熬人，差不多两个个多星期才装好。

由于厂家对井道理解的失误，导致发过来的主轨支架不能使用，厂家以费用需要我自己付的原因一直拖着不处理，实在是令人不齿。我不想继续耽误时间，于是已经自己重新设计了支架，自己付费，在本地重新做了一批。虽然最后厂家也愿意配合了，但我从心里已经对他们失望透顶，不想再继续交往。记住这个牌子叫富士精工。但是话说回来，电梯本身零件的质量是可以的，比起那些拼价格的小厂货还是好多了，导轨实心的，承重的钢板都是5mm的。接缝全部是满焊。该给的料也都齐全，小到一个刷子，大到电机电柜这些和商用电梯的物料质量没区别。电柜是莫纳克的系统，用的也比较多，资料也很常见，很多师傅都无障碍。

导轨装完了，在副导轨封顶前要先把对重架装进去，因为运他过来时是装好的，所以也就不用拆，直接嵌进去，这时就体现出精度的意义了。

然后我先安装了轿厢的顶梁，因为我井道里有钢架，此时的对重已经在底部了，所以应该先把轿厢在顶部安装。

看得出来这个是轿顶吗，这一大坨是轿顶的横梁下面是导轮，很重，看起来挺能承重的。横梁侧面的一条斜拉的连杆结构就是安全钳，他和限速器联动工作，当轿厢下坠速度超过指定值（这台0.4m/s）时，限速器就会卡住，这个安全钳就会提起来，下面的钳口就会夹住轨道防止轿厢继续下坠，原理挺简单的，纯物理。

这个电梯是钢带的，不是钢缆的，所以对安装的精度要求比较高，否则可能会脱出。

然后装上随行电缆，测试一下，把电柜的一些端子短接，让电机可以动起来。测试好后，可以拆除钢架了。让电机把轿顶部件放到底部合适的高度，把对重在顶部固定住，防止掉下来，很危险。然后就是开始安装轿厢。这个过程也很慢，由于井道太小，空间不够站人的，所以上螺丝很慢，经常掉。最终，还是装起来了。这里略去了差不多1周的时间用来调平，否则钢带不在中间位置，容易脱出。

那个白色的电箱是轿顶箱，用来轿顶上面维修人员控制轿厢上下的，我先用来手动控制电梯了。由于很多传感器还没有安装，所以很多安全回路是短接的，相当于调试模式，否则电梯是不会动的。

差不多一个月过去了，轿厢终于算是拼装好了，开始装层门了，这个过程很慢并不是因为轿厢有多复杂，而是上下调试平整度特别麻烦，如果最开始所有环节精度都特别的高，这个过程应该比较快，由于第一次装，忽略了很多细节，导致后面不断返工，最后所有的位置都要合格，电梯上下的过程才丝滑平衡。由此我想到很多我乘坐过的电梯，越想越后怕。其实很多电梯乘坐时听到的声音，感到的振动，其实就代表某个部位安装的精度是不够的，甚至位置相差很大的。只能说是凑合能用，必须定期维护，否则就容易发生危险。特别是老旧电梯，早期的井道精度不够，安装过程苟且，实在是不敢乘坐，现在很多的电梯特别是旧楼加装的电梯，全部采用外部钢结构所有的部件都是数控切割的，安装也是孔对孔就行了，这确实既能保证强度又能保证精度，用起来还是比较放心的。

上面这个过程不懂的人是真的装不了，有太多太多的规范，差一点根本就没法用。

紧接着就是安装层门了。轿厢底坎和层门坎之间的间隙貌似全世界都是统一的，按照师傅的要求，我采用的是32.5mm，后来才发现，这个距离调好后，门机的挂钩（俗称门球）和层门的挂钩可以可靠接触。

这个是层门的接缝踏步，4个，装了一个星期

层门的安装看起来简单，其实是最复杂的，特别是我现在已经装完了，再回过头来重新审视过程的时候，发现层门的安装将直接影响运行的精度。为什么这么说呢？

首先你层门的左右位置，差一点，你门开的不齐，上下不垂直，你开到某个位置会卡死，所以用水平尺都不行了，必须要用水平仪，达垂直，很多师傅都说层门和轿厢的间距31-35mm，这个距离确实是经过验证的，不能随便改动，他将影响到门球（开门的挂钩）和门刀的配合，也影响到上下不会碰撞的安全性。

这个地方需要先把轿厢的门位置定好，他一侧是轿厢的控制盒，另一侧则是门轿厢门的挡板，虽然有螺丝孔，但那只是个大概的位置，需要结合实际的轿厢壁位置，层门位置，门扇位置，门机挂钩位置综合考虑，把某个层的先调试好，我是在一层调试，调了很多次，根据一些不变量逐级将变化量推导成固定量，确定位置后，将层门都装好。

还有一个就是层门需要固定好，与强之间该焊接的补强的都需要做好，这个不能有松动，因为一旦完工，这个部位可能不容易操作了。

为了方便调试，我把轿顶的操作箱拿到下面暂时用着。

轿门挡板位置定好。这个位置要和每层的层门挡板位置一致，要划好xian划好线每层比对。

这个是层门地坎，用这种支架固定在水泥楼板上，可以调节，调好后焊死。

为了保证精度，我做了个连接件，固定好后再上紧层门地坎

四层一共四个层门门头，层门门头是被动结构，他自己本身不通电，唯一的电器是有个开关，收挂钩控制，门管好后，挂钩就勾住，开关就同时闭合，此时主机就检测到层门的回路通了。而这个挂钩从外面是打不开的，需要专用的钥匙，拉动一个杠杆才能打开。这就是平时能看到每层电梯都有个三角钥匙孔的缘故。这个挂钩在轿厢平层时（就是与某层完全对齐），轿厢的门机上的门球会拉动这个层门的门球，带动层门的挂钩打开，就完成了一次开门。门扇上有弹簧，当手动打开门后，松手这个门就会自动弹回去关闭。也就是每层的层门正常状态下永远都是会关闭的。

开始装每层的层门门框了。垂直，水平都要调好。

开始装轿顶部件了。

这部分东西特别多，有安全钳结构，平层传感器，极限传感器，轿厢照明，风机，一大堆的电缆

顺带把底部的维修盒，照明回路，限速器底座，安全钳回路，层门回路装了。

这个部件有4个，是用来固定轿厢和侧梁的，不是直接连接，而且橡胶的软连接，考虑到安装误差，侧梁在升降过程中可能会有位移，轿厢和侧梁直接用软连接保证了轿厢的平稳。

接下来开始装门机了

看到了吗，门机的槽已经预留好了，直接装上，就是有点重。

门机比较复杂，这个结构测试时需要用手辅助。

他基本的原理是这样的，这个门机，在到达平层范围时，在左上角的步进电机的带动下，一对门刀会向内压缩，夹住层门的门球，然后向一侧移动，如果门球存在，挂钩也会打开，然后回路断开，门也打开，层门会同时挂住一起打开。如果没到平层，层门不存在，就夹不住门球，此时没有这个力的反馈时，自己的挂钩也就不会打开，轿门也是打不开的。这就保证了在非平层的时候，轿厢门是不可能打开的。所以当遇到电梯关人的时候，如果不在平层，就需要维修人员从上一层打开层门进入轿顶，手动拉开挂钩，让电梯能开门。这种结构各种品牌电梯结构大同小异，甚至能直接替换。基本的要求就是这么简单，到平层开门，不平层绝对不能开门。那么在轿厢里真的不能开吗，也不是，还有个拉线的结构，就是需要手从缝隙伸出去操作，不懂的人还是不要碰，还是等维修师傅来就好。

最后安装变频器，这个是默纳克的专用的的门机变频器，看了下各个参数，出厂时人家都给调试好了，我这个是旁开门，关门后需要打开门刀，并保持张力，所以这个变频器在关门后需要维持张力电流，我摸着是挺热的，目前我也没有想到什么优化方案，不知道能坚持多久，而且感觉会挺耗电的。

开始安装轿顶控制箱里的剩余线束，包括门锁回路，测重回路，指令回路，门机电缆，各种传感器插头。

电梯井内的主要电缆其实就2股，一股是从顶到底的固定电缆连接着每层门的门机，外召通信，限速器等固定装置安全回路，井道照明等等，还有一股是随行电缆，跟着轿厢一起走，在一侧卷起来拉到轿厢顶部，这里有轿门的回路，轿内指令通信线，测超重的，轿厢的供电，每层的磁信号等等。

信号连接后在主机内的指示灯，特别注意X26,27,28 这个灯亮起代表安全回路接通，是电机具备动的基本条件。

最后开始运行调试了，我去网上买了一个usb的蓝牙调试器，感谢汇川，感谢广大的中国工程师，让这么复杂的事情变得如此有趣。一个小小的APP就能完成电梯的一系列测试，包括端子的信号，运行的指令，错误的解释和复位。

调试分好几bu好几部，

1.端子检查，各个端子的信号是否正确，是否有效，特别是那几个代表安全回路的端子，此时需要真实回路，不可以短接。门开了，回路断开，灯会灭。

2.电机调谐，这一步在最开始调试电机时已经做好了。

3.检修试运行，在检修模式下，手动上下，看运行的速度，方向，各个回路的指示灯是否正常，包括上极限和下极限，各个平层时的磁传感器动作，1层时的磁传感器的信号翻转。这个特别重要。

4.井道自学习，上面都没问题后就可以进行井道自学习了，下达学习指令后，电梯开始向上到顶，遇到极限后向下走到底，遇到底部极限信号后开始向上到平层后停下来，自动开门。学习就结束了，此时可以调整平层磁条的位置，让平层位置正确。

后面就是快车和称重调试了。我没有装称重的，因为给的线缆不正确，况且电梯这么小，根本装不下几个人，索性就没装了。到此为止，电梯可以使用了。

电梯的门套是网上定做的，我量的尺寸，专业的老板做的挺合适，到手即用。

电梯安装已经完成了，门机后来在某层 经常打不开，我又花时间调了调，到现在用了几个月了，整体运行很平稳，偶然打开某层 看了一眼轿顶，都是灰尘，导轨的油杯也见底了，看来维护也是必不可少。

总结一下电梯的安装是一项非常复杂的工作，几千个零部件在没有图纸的情况下组装起来，必须要有专业的师傅才能完成，调试过程必须遵守安全规程，安装好的电梯，对重和轿厢重量有一定的配比，需要用服务器查看多次测量的数据，配重合格后才可带载使用，不能直接就拉重物。安装电梯过程涉及到机械，电子电气，软件等多门学科的知识，电梯的安装团队必须具备相应的人员配备才能装出合格的电梯。再此感谢姚师傅提供了电梯的全部安装服务。谨以文字记录下来过程留作纪念。