STM32F401使用float浮点运算崩溃的一个解决实例

今天使用STM32F401开发大彩的串口屏通信，串口使用USART1,DMA通信，系统是FreeRTOS。

使用大彩提供的hmi_driver，执行到SetTextFloat这个函数时崩溃

该函数原型：

void SetTextFloat(uint16 screen_id,uint16 control_id,float value,uint8 precision,uint8 show_zeros)；

不管函数体任何内容，执行压栈就会崩溃。或者任何的float的运算也会，声明和赋值不会崩溃。

原因是参数中含有一个float类型，需要开启F4的FPU才行。

在keil中设置如下：

在C++页中增加：,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT两项，确保system_stm32F4xx.c中#define __FPU_USED       1

这行是有效的

接下来修改启动汇编

	LDR R0,=0xE000ED88 ;使能FPU CP10 CP11
			LDR R1,[R0]
			ORR R1,R1,#(0XF << 20)
			STR R1,[R0]
			DSB
							
			LDR.W R0,=0xE000EF34
			LDR R1,[R0]
			AND R1,R1,#(0x3FFFFFFF)
			STR R1,[R0]
			ISB

把这部分加进去，就可以使用了。以上各步骤缺哪一步都不行，至于微库，倒是用不用都行。总之，F4要用float运算是必须用FPU的，否则你就用整数运算，用模拟的浮点运算不好使。