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This is an H1

This is an H2

当然H1可以用 === H2可以用----


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粗体和斜体的说明 _前后对应 一个_是斜体 二个*是粗体

我们好像在哪见过,你记得吗?


表格

TablesAreCool
col 3 isright-aligned$1600
col 2 iscentered$12
zebra stripesare neat$1
dogbirdcat
foofoofoo
barbarbar
bazbazbaz

代码背景框 `前后各一个

main

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MackDonw文档速查

关于MackDonw工具

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
### 推荐的Markdown编辑器 目前市场上有许多优秀的Markdown编辑器可供选择,这些工具能够帮助用户更高效地编写和预览Markdown文档。以下是几款广受好评的Markdown编辑器: #### Typora Typora 是一款所见即所得 (WYSIWYG) 的 Markdown 编辑器,其界面简洁直观,支持实时预览功能[^1]。它适用于 Windows、macOS 和 Linux 平台,并提供了丰富的自定义选项。 ```bash # 安装 Typora on macOS brew install typora --cask ``` #### Visual Studio Code with Markdown Extensions Visual Studio Code 结合 Markdown 扩展插件是一种非常灵活的选择。通过安装扩展如 "Markdown Preview Enhanced" 或者 "Markdown All in One",可以极大地提升 Markdown 文件的编辑体验[^2]。VSCode 支持语法高亮、表格生成以及任务列表等功能。 ```json // VSCode settings.json example for markdown preview enhancements { "markdown.preview.enabled": true, "editor.quickSuggestions": { "other": true, "comments": false, "strings": true } } ``` #### StackEdit StackEdit 是一种基于浏览器的在线 Markdown 编辑器,无需下载任何软件即可使用[^3]。它集成了 Google Drive 和 Dropbox 同步功能,方便跨设备协作与存储文件。 --- ### 如何有效使用 Markdown 编辑器? 为了充分利用 Markdown 编辑器的功能,建议掌握以下几个技巧: - **快捷键操作**:大多数编辑器都提供了一系列快捷键来加速写作过程,比如 Ctrl+B 加粗文字或 Ctrl+I 斜体化文字[^4]。 - **主题定制**:许多高级编辑器允许更改配色方案以适应个人偏好或者保护眼睛(夜间模式)。 - **导出格式多样化**:除了 HTML 外,部分程序还支持 PDF、Word DOCX 等多种输出形式[^5]。
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