見つかったぞ!- ふれあう時を信じて

04年在富士电视台晚新闻片尾曲听过这首歌的片段,是五轮真弓唱的。听了几次,非常喜欢,可惜当时无论唱片店还是网上都寻不到关于这首歌的资源。时隔几年才找到了网络的试听版本,已经很满足了。

点击试听

网上居然找不到完整的歌词,自己听写了一段,可能有地方不对,权且凑数。

暗く深い闇のなか  だれもがみな孤独のに
はてし泣くつづく空  見上げれば星がある
もしもいまは一人が さびしいというなら
それは愛をしたから

生きてゆこう 遠く離れても 同じ夢を見るだけで
そばにいるよ 私はいつでも あなたに手を差し伸べてる

人と出会い分かれても どこかでまたあう時には
とおざかるとしつきに  ゆるしあうともとなれ 
道に迷いながらも ゴールに向かってる
人生は旅だから

生きてゆこう   微笑み捨てずに歩いてゆく   それだけで
明日はめぐる    心と心が      ふれあう時を信じて

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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