linux安装jdk和tomcat

安装jdk

1、        下载jdk安装包http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk6u38-downloads-1877406.html

下载jdk-6u38-linux-i586-rpm.bin包

2、        上传并下载至目标服务器

将包通过FileZilla(本地客户端需安装FileZilla )上传至腾讯云服务共享区,然后通过命令

lftp -u app100668265,55ttyyuu2 cvmftp.tencentyun.com:53000-e 'get 文件名;quit'

下载至目标服务器的对应目录下,我的是(/usr/chihuo)

3、        安装jdk

先解压.bin文件,会在当前目录生成jdk-6u38-linux-i586-rpm目录

更改文件权限#chmod 755 ./ jdk-6u38-linux-i586-rpm 

# ./ jdk-6u38-linux-i586-rpm

# rpm -ivh jdk-6u38-linux-i586-rpm

安装软件会将JDK自动安装到 /usr/java/目录下

4、        配置

#vi /etc/profile

在该文件末尾添加以下代码:

export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_38

export JAVA_BIN=/usr/java/jdk1.6.0_38/bin

export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

export JAVA_HOME JAVA_BIN PATHCLASSPATH

5、        测试安装是否成功

java –version

如果看到JVM版本及相关信息,即安装成功!

安装tomcat

 

1、        从官网下载安装包,上传至服务器同上

apache-tomcat-6.0.36.tar.gz

2、        将安装包放到你的目录下,我的是:/usr/chihuo

3、        解压安装包

命令:tar zxvf apache-tomcat-6.0.36.tar.gz

在当前目录下会生成apache-tomcat-6.0.36目录

4、        复制该目录到/usr/local目录下,并命名为tomcat

命令:cp –R ./ apache-tomcat-6.0.36/usr/local/tomcat

5、        这样tomcat就装好了,下一步测试

输入命令:a、进入tomcat安装目录cd /usr/local/tomcat/bin/

b、运行命令./startup.sh

6、        在不报错的情况下,在浏览器中通过域名访问,若出现tomcat欢迎界面则成功,若不出现,再看第7步。

7、        可能是端口占用,修改tomcat的安装路径下的conf配置文件夹中的server.xml

命令:vi  server.xml

将其端口修改为80或其他

8、        重启tomcat,然后测试,应该就合适了

 

 

 

 

设置tomcat服务开机自启动

1、在/etc/init.d目录下面创建一个tomcat的文件,然后复制输入下面内容

#!/bin/sh
# chkconfig: 345 99 10
# description: Auto-starts tomcat
# /etc/init.d/tomcatd
# Tomcat auto-start
# Source function library.
#. /etc/init.d/functions
# source networking configuration.
#. /etc/sysconfig/network
RETVAL=0
export JRE_HOME=/usr/java/
jdk1.6.0_38

export CATALINA_HOME=/usr/local/ apache-tomcat-6.0.3

export CATALINA_BASE=/usr/local/ apache-tomcat-6.0.3

start()
{
        if [ -f$CATALINA_HOME/bin/startup.sh ];
          then
            echo$"Starting Tomcat"
               $CATALINA_HOME/bin/startup.sh
            RETVAL=$?
            echo "OK"
            return$RETVAL
        fi
}
stop()
{
        if [ -f$CATALINA_HOME/bin/shutdown.sh ];
          then
            echo$"Stopping Tomcat"
               $CATALINA_HOME/bin/shutdown.sh
            RETVAL=$?
            sleep 1
            ps -fwwutomcat | grep apache-tomcat|grep -v grep | grep -v PID | awk '{print $2}'|xargskill -9
            echo "OK"
            # [ $RETVAL-eq 0 ] && rm -f /var/lock/...
            return$RETVAL
        fi
}

case "$1" in
start)
        start
        ;;
stop)
        stop
        ;;
                                              
restart)
         echo $"RestaringTomcat"
         $0 stop
         sleep 1
         $0 start
         ;;
*)
        echo $"Usage: $0{start|stop|restart}"
        exit 1
        ;;
esac
exit $RETVAL

 

命令:cd /etc/init.d

      vi tomcat//该命令会自动创建tomcat空文件并打开

添加上述代码后保存退出(按esc键,输入:,输入wq回车)。

2、设置权限,输入命令chkconfig --addtomcat

3、输入命令chkconfig –list查看列表有tomcat的话就合适了

4、设置自启动,命令chkconfig tomcat on

5、然后通过chkconfig –list查看列表,tomcat的第二个值为on则成功

6、测试

输入重启命令reboot,等启动后浏览器访问,若正常,则成功。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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