Xavier上 VLP16可视化

荷兰大风车

于 2020-06-09 17:04:38 发布

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文章标签：自动驾驶机器学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/crystal_0212/article/details/106646569

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本文介绍了如何在NVIDIA Xavier上进行VLP16激光雷达的数据可视化。通过设置IP地址和使用ROS，连接Xavier与VLP16，然后通过rviz工具展示3D点云数据，最终成功显示实时的3D扫描信息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                        
                    
                    Xavier上VLP16可视化 
准备工具：VLP16激光雷达，网线，Xavier（装上ros）
参考文章vlp16使用说明
 #在Xavier上安装ros依赖项
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne
#创建ros工程
mkdir -p catkin_velodyne/src
cd catkin_velodyne/src
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y
catkin_make
source devel/setup.bash
 ``

                