[ORIGINAL CREATION] tact and skill of sed

本文介绍了一系列实用的SED命令示例,包括如何打印匹配特定字符串的行、删除空白行、提取文件中指定范围的行以及获取文件中特定格式的节名称等。通过这些实例,读者可以快速掌握SED命令的基础用法及其在文本处理中的强大功能。

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sed '/cryincold/ p' text                   // Print lines match "cryincold"
sed '/cryincold/! p' text                  // Print lines do NOT match "cryincold", pay attention to theexclamatory mark !

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An & which is a special character in sed & awk is replaced by the matched substring. /& put literal &.

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sed 110q filename    // print filename the first 110 lines
sed -n '10, 20p' filename      // print lines between 10 and 20

 

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sed /^[[:space:]]*$/d  file_name  // Erase all space line.

 

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sed -n 's/.*/[/(.*/)/].*//1/p' filename                   // get all section names between [ and ]

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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