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3原创 Ubuntu 常用命令
find ~ 搜索定位，例find ~ -name “fever.txt”（在name directory里找fever.txt）tee 用于将内容转录，例 cat scratch/myDir.txt |tee scratch/myDir2.txt。mv Greeting.py ../Music/Greeting.py 移动Greeting.py 到Music里。sort -r 将文件中内容用反字母表顺序排列，例sort -r scratch/myCars.txt。
2024-06-01 20:43:39
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原创 Gazebo + RViz + Moveit + ur5e机械臂仿真（环境搭建二）
本篇文章旨在实现，在gazebo添加摄像头模型以及二维码，以及实现机械臂点动及二维码跟踪。
2024-05-30 09:47:47
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原创 Gazebo + RViz + Moveit + ur5e机械臂仿真（环境搭建一）
本篇文章旨在实现，在gazebo添加ur5e机械臂模型，并Gazebo与RViz联合仿真。
2024-05-29 10:35:25
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空空如也
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