熊猫飞天

Vmware虚拟机清理磁盘空间在使用vmware虚拟机的时候，我们经常会在主机和虚拟机之间拖拽文件，如果拖拽的文件比较大，几个G的那种，会发现虚拟机磁盘会被占用到两个文件大小的空间（如文件是3G，拖到虚拟机里面的时候会发现占用了6个G的空间）。且我们把这个文件删除以后，空间没有被全部释放掉。久了以后虚拟机磁盘就不够用了。如下图所示：这里我们点击 Examine这个按钮就可以看到在我们目录下面 ~/.cache/vmware 这个目录占用了很大的空间。 这个是我们拖拽文件产生的缓存，默认没有被系统清理

在工作和日常的学习我们经常会在多个电脑上来回的切换，这造成了极大的不方便。虚拟机在运行代码的时候也会遇到性能不够的情况。通常我们用的方式是通过一台电脑远程连接上服务器或者工控机进行修改、编译和运行代码。1、向日葵向日葵是一个支持多个电脑相互控制的应用，普通版可以支持到10台机器，这已经足够我们使用了。优点：商用软件安装、配置很简单，只需要注册一个账号即可，支持跨平台，手机、MAC、Linux、Windows都支持缺点：需要联网运行，免费版的速度限制在300kps2、Remmina这个是Ubunt

EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装2 使用方法2.1 EUROC数据集上使用2.1.1 计算轨迹的绝对误差2.1.2 绘制多条曲线2.1.3 分析多条曲线2.2 KITTI数据集上使用2.2.1 计算轨迹的绝对误差2.2.2 绘制多条曲线2.2.3 分析多条曲线参考资料我使用的环境为ubunut1604+ROS（Kinect）版本1 EVO环境安装1.1 二进...

通常我们显示点云文件都是使用的点云库自带的pcl_viewer这个工具来显示的，但是在实际中我们可能会遇到显示比较大的点云文件，比如3GB的点云文件，这时候我们会发现使用pcl_viewer这个工具就会变得非常的卡，因此我们需要一些额外的工具来进行显示点云。1、pcl_viewerpcl_viewer 命令格式：语法为：pcl_viewer <file_name 1…N> .pcd 选项是：- bc r，g，b =背景颜色- fc r，g，b =前景色- ps X =点大小（1…6

在做SLAM的时候我们需要统计一个算法占用CPU和内存的情况，然后绘制曲线放在论文里面以说明算法在计算开销方面的性能。因此，我们的目标是利用一个命令实现在一段时间内以固定的频率记录算法Ａ的内存和CPU占用率，然后把这个数据绘制成曲线。经过几番查阅和尝试，确定选择使用　"top"　命令实现统计内存和CPU占用情况。1 “top”　命令使用方法我所使用的命令是top -n 10 -d 1 -b ...