熊猫飞天

在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS节点失败。因此我们需要采用其他的方法来启动ROS节点，对于在Ubuntu中启动ROS节点有两种方法可以尝试，第1种是使用ubuntu自带的 startup Application 来设置启动时候的脚本，第2种则是使用ROS中带有

ROS中使用罗技G29遥控器本教程主要教大家如何在ROS环境中读取G29 摇杆的值。在实验过程中需要使用G29遥控器可以用来做自动驾驶，G29 没有官方的驱动，github上存在两个使用G29的包，但是安装比较复杂，需要依赖的东西太多，网上也有大佬使用node.js脚本来启动G29摇杆。在折腾了一圈以后发现只需要使用ROS自带的Joy包就可以启动G29摇杆，因此记录下本教程，避免大家以后在使用G29的时候重复填坑。系统使用的环境是Ubuntu1604+ROS K版本。1、首先安装两个ROS 依赖包

在使用 roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_world.launch 时候 gazebo 一直卡在加载模型的页面中，几番查找发现这是由于~/.gazebo/models这个目录下没有需要的目标模型。在地址【1】中作者给出了如何解决的方法，cd ~/.gazebo/modelshg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode...

1、官方教程演示nav2djs导航组件官方也给出了比价详细的教程（地址【1】），但是如果我们直接运行教程里面的html文件，则会产生错误，得不到作者视频展示的效果，并且无法显示图片这是由于我们国内的网络环境的原因，cdn.robotwebtools.org 这个地址我们无法访问，因此我们需要把cdn修改为static, 将依赖项的地址和链接修改为：<script src="http:...

ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。1 准备条件1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入rosinit 命令的时候会出现 “Undefined function or variable 'rosinit’ ”这时候你可以使用如下...