【QNX】gpio GIC IRQ对照表

最新推荐文章于 2025-12-09 16:49:27 发布
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【QNX+Android虚拟化方案】106 - AF66T - QCA6696 - QCA6390 - WIFI 功能导通记录
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08-31 1681
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【QNX+Android虚拟化方案】44 - QNX侧 TouchScreen Panel （TP）触摸屏 Bringup 流程 及 源码分析
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
05-25 3077
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QNX 下gpio 读取
weixin_45379911的博客
01-04 1132
msmgpiotool write +gpio号 +1/0。msmgpiotool read + gpio 号。3、官方给的用法解释，按需自查。2、拉高拉低gpio电平。1、读取gpio状态。
Qcom QNX系统下中断使用
IAYLBL的博客
11-27 772
为了能将gpio端子作为中断使用，需要先对选定端子号，对其进行中断配置，例如触发方式等。需要使用的接口函数以及流程如下：打开gpio设备文件使用fd对需要配置的端子进行中断设置gpio_number是需要配置的端子号，比如需要使用第100个端子，gpio_number即为100。在函数中，会根据gpio中断配置表找到对应端子的配置并获取下来，包括中断号之类的。表在中会被初始化，其中端子对应的中断号会以两种方式进行初始化：首先会通过函数，查找direct表。
QNX－从4到6简单入门
CyberLabs的专栏
02-21 8616
第一部分： QNX系统的安装与使用 1.QNX的微内核，甚至不包括进程管理，仅提供进程间的通信（Software Bus）。但在实际编译的系统中，仍然是进程调度、同步、进程间通信等编译在同一个可执行文件中的，它就是/boot/sys/procnto (QNX6).  2.QNX 4.x仅支持x86，QNX 6.x可支持PowerPC等  3.QNX 4.x只有Process，没有Thre
qnx 设备驱动开发_qnx学习笔记- QNX USB device与host模式下驱动脚本详解
weixin_39958112的博客
12-20 939
锋影e-mail 174176320@qq.comIMX6Q有4种独立的USB控制器核心：OTG控制核与3个host控制核。The USB 2.0 Controller Core 0 supports HS/FS/LS operation in Host mode and HS/FSoperation in device mode.1、OTG CORE管脚初始化流程：1> 配置VBUS；打开...
高通 8255 基本通信（QUP）Android侧控制方法说明
qq_34597963的博客
03-18 6850
高通8255 QUP （UART IIC SPI）通信配置
IMX6ULL学习笔记（18）——GPIO中断
Leung的博客
03-15 2331
一、中断简介 相比 STM32 的 NVIC，IMX6ULL 的中断控制系统更复杂，它的中断管理器使用的是 GIC V2，GIC V2 的实现方式与我们熟知的 NVIC 差别较大。 1.1 GIC GIC（Generic Interrupt Controller），直译为通用中断控制器，它是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核中的NVIC。目前共有 4 个版本 V1~V4，IMX6ULL 使用的是 GIC V2。GIC V2 是给 ARMv7-
【QNX+Android虚拟化方案】13 - Android GVM USB 透传配置
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
08-20 1357
【QNX+Android虚拟化方案】13 - Android GVM USB 透传配置
GPIO interrupt channel是什么意思
12-02
引用[3]则提到了QNX系统中配置GPIO_IRQ中断和PMIC_GPIO_IRQ中断，说明中断通道是配置中断的关键。 因此，我们可以这样解释GPIO中断通道： 1. **基本概念**： - GPIO中断通道（GPIO Interrupt Channel）是指...
qnx之中断控制
vertor11的博客
07-17 5248
qnx之中断控制 学习目的： 1.qnx微内核怎样操作硬件中断？ 2.我们怎样用代码操作中断？ 3.不同的中断操作策略学习概要 1.中断的概念 2.中断服务子程序中的进程间通信 3.程序架构1.中断的概念 可抢占中断调度： 不可抢占中断调度： 中断有下特性： 1.它的优先级比任何的线程都高 2.可被高优先级中断抢占（需要平台支持） 3.能被用户空间程序操作（驱动被动态加载，
【Android FrameWork】延伸阅读：Activity生命周期
u012739527的博客
12-08 916
本文详细介绍了Android中Activity生命周期回调的实现方式，包括核心回调方法的作用、执行顺序和具体实现。主要内容涵盖： 生命周期回调的基础认知：系统通过回调机制管理Activity的创建、可见性和交互状态三个阶段 核心回调方法实现： onCreate()：初始化资源和界面 onStart()/onStop()：处理可见性变化 onResume()/onPause()：管理交互状态 onDestroy()：释放资源 状态保存与恢复方法 提供了Kotlin和Java两种语言的完整实现示例，包含日志记录
数据库锁死解决途径
zjw541806的博客
12-05 61
本文详细介绍了多种数据库系统的锁检测方法，包括MySQL、PostgreSQL、SQL Server和Oracle。主要内容涵盖：1）通用检测思路，如识别锁类型和分析阻塞链；2）各数据库系统的特定查询命令，包括查看当前锁状态、阻塞关系和事务信息；3）关键监控指标与告警建议；4）诊断工具和自动化脚本；5）锁死问题的解决步骤和预防措施。文章强调应定期监控并分析根本原因，而非仅临时处理，同时提供了注意事项和检查清单，帮助DBA全面掌握数据库锁情况。
Android getDrawingCache 过时废弃
要乐观，要积极，多笑，多照镜子
12-04 469
Android中getDrawingCache()方法已被废弃，推荐使用更现代的替代方案。该API在Android 9（API 28）后被标记为@Deprecated，存在内存泄漏、尺寸限制和硬件加速冲突等问题。最佳替代方案包括：1）使用Canvas手动绘制View，兼容性好且支持任意尺寸；2）对屏幕上显示的View使用PixelCopy（API 24+）。若必须兼容旧代码，需在API 28以下使用并确保及时关闭缓存。开发者应避免使用废弃API，改用Canvas.draw()或PixelCopy等更安全高效
PHP框架的资源管理机制如何优雅适配后台任务？
12-04 858
PHP传统的资源管理遵循请求-响应模型，当HTTP请求到达时，PHP初始化执行环境，处理业务逻辑，返回结果并释放所有资源。这种模型对后台任务存在根本性限制：短生命周期无法支持长时间运行的任务，资源即时释放难以维持持久数据库连接，同步处理模式让用户必须等待任务完成。
攻防世界——comment
最新发布
2402_88743313的博客
12-09 951
本文详细记录了一次CTF靶机渗透测试过程。通过扫描发现.git泄露漏洞，利用GitHack工具恢复源码，发现二次SQL注入点。分析发现虽然输入数据经过addslashes过滤，但存储后再次使用时未过滤，成功构造注入获取root权限。随后通过load_file函数读取系统日志和.DS_Store文件，最终在/var/www/html目录下找到flag文件。整个过程展示了从信息收集、漏洞分析到最终获取flag的完整渗透测试思路，重点利用了.git泄露和二次注入漏洞。
Go并发编程核心：channel和sync使用场景分析
码农兴哥的技术笔记
12-05 920
Go语言通过goroutine和channel提供轻量级并发支持，其核心设计理念是通过通信共享内存。channel分为双向通道、只发通道和只收通道三种类型，使用make初始化并指定容量。关键操作包括发送、接收和关闭，未初始化的channel会导致永久阻塞。底层通过hchan结构体实现，包含循环队列、等待队列和互斥锁。相比Java和PHP的传统并发模型，Go的并发方案更轻量高效，单个 goroutine 内存占用仅为 KB 级，支持同时运行数十万甚至数百万个并发任务。
万物皆字符串 PHP 中的原始类型偏执
qq_31470439的博客
12-09 452
PHP开发中过度依赖原始类型（string、int、array等）会导致"原始类型偏执"问题，表现为领域概念模糊、验证逻辑重复和意图不清晰。文章通过EmailAddress和Money等案例展示了如何用值对象重构代码：将验证逻辑封装在不可变对象中，使领域概念显式化，提高代码可读性和安全性。这种面向对象的方式能减少重复验证，增强静态分析能力，并使领域规则更加集中明确。
【Linux运维进阶知识】LNMP架构部署wordpress
2403_87491401的博客
12-07 227
本文详细介绍了LNMP（Linux+Nginx+MySQL+PHP）架构的完整部署流程。首先分别讲解了Nginx、PHP服务和MariaDB数据库的安装配置方法，包括通过仓库和本地RPM包两种PHP安装方式。随后展示了如何将Nginx与PHP-FPM连接，并实现PHP与MySQL数据库的对接，最后以WordPress为例演示了业务部署过程。文章还介绍了LNMP架构的优化方案：包括统一服务启动用户、数据库拆分独立部署、Web服务横向扩展以及NFS共享存储配置等内容，完整呈现了从单机部署到分布式架构的演进过程。
gpio_to_irq注册中断如何释放
09-25
<think> 首先，用户的问题是：“我想查找gpio_to_irq注册中断后释放的方法 请问gpio_to_irq注册中断后如何释放”。意思是用户想知道使用 gpio_to_irq() 函数注册中断后如何释放中断资源。 从系统级指令中，我需要遵循： - 所有行内数学表达式使用 $...$ 格式（但这里可能不涉及数学）。 - 独立公式使用 $$...$$ 格式并单独成段。 - LaTeX 语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如 [^1]。 用户提供的引用： - [^1]: gpio_to_irq() 函数的描述。 - [^2]: 提到了 platform_get_irq 和 gpio_to_irq 用于获取中断号，然后使用 request_irq 注册中断。 - [^3]: gpio_to_irq() 的源码分析。 - [^4]: QNX+Android 虚拟化方案中配置 GPIO IRQ。 用户的核心问题是关于释放中断资源：注册中断后如何释放。 我回忆起在 Linux 内核编程中，中断注册后释放的方法是使用 free_irq() 函数。 关键点： - gpio_to_irq() 只是将 GPIO 转换为中断号，它本身并不注册中断；注册中断是通过 request_irq() 函数完成的。 - 所以，用户说的“gpio_to_irq注册中断”可能是一个误解；应该是使用 gpio_to_irq() 获取中断号后，用 request_irq() 注册中断。 - 释放中断资源时，应该使用 free_irq() 函数来释放注册的中断处理函数。 从引用中： - [^2] 中提到：“对于gpio，我们一般使用gpio_to_irq来获取irq；然后通过request_irq来申请中断和注册中断处理函数”。 - 所以，释放时应该是释放通过 request_irq() 注册的中断。 典型的流程： 1. 获取中断号：irq = gpio_to_irq(gpio_num); 2. 注册中断：request_irq(irq, handler, flags, name, dev); 3. 释放中断：free_irq(irq, dev); free_irq() 函数原型通常是：void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 我需要确保回答清晰，使用中文。 生成相关问题：在回答末尾添加相关问题，如示例所示。 回答结构： - 解释 gpio_to_irq() 的作用。 - 说明中断注册使用 request_irq()。 - 详细说明释放方法：使用 free_irq()。 - 可能给出一个简单的代码示例或伪代码。 - 添加引用标识。 - 最后生成相关问题。 引用标识：我需要自然地添加引用。引用 [^1], [^2], [^3] 都与 gpio_to_irq 相关，但用户的问题是关于释放，所以可能参考 [^2] 因为它提到了 request_irq。 用户说：“上述引用仅供参考”，并强调“请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答”。但在对话历史中，这是第一个消息，所以没有“上一次的问题和回答”。在系统提示中，有这个指令，但在这个上下文中，我应该基于提供的引用。 用户消息开始是“参考站内引用”，所以我应该使用这些引用。 具体释放方法： - 在 Linux 内核驱动中，释放中断使用 free_irq()。 - 函数原型：void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); - dev_id 是在 request_irq() 时传入的标识符，必须是同一个。 完整步骤： - 注册后，在驱动程序移除或卸载时调用 free_irq()。 - 例如，在模块的 exit 函数中。 代码示例：给出一个简化的伪代码。 使用中文。 生成相关问题： - 类似于示例的格式：§§相关问题§§ 然后列出问题。 潜在的误解： - gpio_to_irq() 本身不需要释放；它只是转换。释放是针对中断注册的。 - 确认用户的理解：用户说“gpio_to_irq注册中断”，但实际上是 request_irq 注册的。 在回答中澄清这一点。 最终回答大纲： 1. 重申问题：用户想知道使用 gpio_to_irq() 注册中断后如何释放。 2. 澄清：gpio_to_irq() 用于获取中断号，中断注册通过 request_irq() 完成。 3. 解释释放方法：使用 free_irq() 函数来释放中断资源。 4. 描述 free_irq() 的用法。 5. 可能给出代码片段。 6. 添加引用。 7. 生成相关问题。 </think> ### gpio_to_irq 注册中断后的释放方法 在 Linux 内核驱动开发中，`gpio_to_irq()` 函数本身仅用于将 GPIO 编号转换为中断号（IRQ），而中断的注册实际是通过 `request_irq()` 函数完成的。因此，当您提到“gpio_to_irq 注册中断”，其实质是：先调用 `gpio_to_irq()` 获取中断号，再使用 `request_irq()` 注册中断处理函数。释放中断资源时，需要调用 `free_irq()` 函数来注销中断注册并释放相关资源。下面是详细的步骤和解释： #### 1. **理解中断注册和释放的流程** - **获取中断号**：使用 `gpio_to_irq(unsigned int gpio)` 将 GPIO 编号转换为对应的中断号。例如： ```c int irq = gpio_to_irq(gpio_num); // gpio_num 为 GPIO 编号，如 34 ``` 这一步只是获取中断号，并不涉及资源分配[^1][^2]。 - **注册中断**：使用 `request_irq()` 函数注册中断处理函数： ```c int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev); ``` 其中，`irq` 是中断号，`handler` 是中断服务例程（ISR），`flags` 是中断标志（如 `IRQF_TRIGGER_RISING`），`name` 是中断名称，`dev` 是设备标识符（通常为设备结构体指针）。注册后内核会分配中断资源[^2][^3]。 - **释放中断**：当不再需要中断时，必须调用 `free_irq()` 函数释放资源： ```c void free_irq(unsigned int irq, void *dev); ``` 其中，`irq` 是之前获取的中断号，`dev` 必须与 `request_irq()` 中使用的标识符一致。释放中断后，中断处理函数会被注销，相关资源被回收[^2][^3]。 #### 2. **释放中断的具体步骤** - 在驱动程序卸载（如模块的 `exit` 函数）或设备移除时调用 `free_irq()`。 - 示例代码（简化伪代码）： ```c #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio.h> static int irq; // 中断号 static void *dev_id; // 设备标识符，通常在驱动初始化时分配 // 中断处理函数 static irqreturn_t my_irq_handler(int irq, void *dev_id) { // 处理中断逻辑 return IRQ_HANDLED; } // 初始化函数（例如 probe 或 init） static int __init my_driver_init(void) { // 获取 GPIO 中断号 irq = gpio_to_irq(gpio_num); if (irq < 0) { return irq; // 错误处理 } // 注册中断 int ret = request_irq(irq, my_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", dev_id); if (ret) { return ret; // 错误处理 } return 0; } // 清理函数（例如 remove 或 exit） static void __exit my_driver_exit(void) { // 释放中断 free_irq(irq, dev_id); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); ``` - **关键注意事项**： - **`dev_id` 一致性**：`free_irq()` 中的 `dev_id` 必须与 `request_irq()` 传入的值相同，否则可能导致崩溃或资源泄漏[^2][^3]。 - **错误处理**：在调用 `gpio_to_irq()` 或 `request_irq()` 后，应检查返回值（负值表示错误），并在失败时避免调用 `free_irq()`。 - **资源管理**：释放中断通常在驱动卸载时进行；如果在运行时动态管理，需确保中断处理函数不再被触发。 - **GPIO 配置**：`gpio_to_irq()` 本身不分配 GPIO 资源，因此无需额外释放 GPIO。但如果使用了 `gpio_request()` 申请了 GPIO，还需调用 `gpio_free()` 释放 GPIO 引脚[^1][^3]。 #### 3. **与其他系统的对比** - 在引用 [^4] 中提到的 QNX 系统，中断处理机制类似 Linux，但 API 不同（如使用 `InterruptAttach()` 和 `InterruptDetach()`）。Linux 的 `free_irq()` 是标准方法，不适用于 QNX[^4]。 - 对于 Android 或嵌入式系统，Linux 内核的 `free_irq()` 是通用的，但在虚拟化场景中，需确保中断资源在宿主和客户机之间正确清理[^4]。 总之，核心方法是：在注册中断后，通过 `free_irq()` 释放资源。确保在驱动生命周期管理中使用配对操作（`request_irq` 和 `free_irq`）以避免内存泄漏或系统不稳定[^2][^3]。
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