嵌入式Linux学习笔记（六）点亮RK3588的LED

1、在rk3588的底板原理图上找到LED灯是哪个GPIO控制的（GPIO1_B3）

2、配置GPIO（复用关系、方向、高低电平）

        复用关系

        在RK3588 TRM手册中找的GPIO1B的地址，其中偏移地址0x0028对应低32位，0x002C对应高32位，查找到前缀BUS_IOC的基地址为0xFD5F8000。要操作的地址为0xFD5F8000+0x0028

        在低32位找到GPIO1_B3，说明如果将GPIO1B_IOMUX_SEL_L的12到15位都设为0，就能把GPIO1_B3配置为GPIO功能。

        方向 

        查找到GPIO1的基地址为0xFEC20000，控制GPIO方向（DDR）的偏移地址如下图，低32位偏移地址为0x0008，高32位偏移地址为0x000C。

        每个GPIO分为A、B、C、D四组，每组分为0~7号的IO口， 因此低32位DDR_L负责管理A、B两组GPIO的方向（0~15位控制A0~7、B0~7方向，16~31位负责控制0~15位的写数据使能）。所以，GPIO1_B3就是在GPIO1的基地址上对DDR_L的第10个bit进行控制，写1为输出，写0为输入。

        高低电平 

        控制高低电平的数据位偏移地址如图所示，因此要操作的寄存器地址是GPIO基地址0xFEC20000+0x0000。如果给寄存器写入0800 0800，就可以使GPIO1_B3输出高电平，点亮LED。

3.根据以上信息写驱动文件(伪代码)

#define GPIO_DR 0xFEC20000

struct device_test{
    det_t dev_num;
    int major;
    int minor;
    struct cdev cdev_test;
    struct class *class;    
    struct device *device;
    char kbuf[32];
    unsigned int *vir_gpio_dr;
};

struct device_test dev1;

#include <linux/io.h>

static int modulecdev_init(void)
{
    dev1.vir_gpio_dr=ioremap(GPIO_DR, 4); //将实际地址转换为虚拟地址
    if(IS_ERR(dev1.vir_gpio_dr)){
        iounmap(GPIO_DR);
    }
}

static ssize_t cdev_test_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
    if(test_dev->kuf[0]==1){
        *(test_dev->vir_gpio_dr)=0x08000800;//点亮
    }else if(test_dev->kuf[0]==0){
        *(test_dev->vir_gpio_dr)=0x08000000;//熄灭
    }

}
static void modulecdev_exit(void)
{
    unregister_chrdev_region(dev.dev_num, 1);
    ...
    iounmap(dev1.vir_gpio_dr);
}

         主文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    char buf[32] = {0};
    fd = open("/dev/test", 0_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error\n");
        return fd;
    }
    buf[0] = atoi(argv[1]);

    write(fd, buf, sizeof(buf));

    close(fd);
    return 0;
}