u-boot 的下载地址:
http://sourceforge.project.u-boot
第一部分:U-boot文件修改
选者开发版,smdk2410和smdk2443开发板最接近,故选者在此基础上改,需要修改的地方
1.cpu/arm920t/start.S文件,第一阶段的初始化,具体厂商提供的参考用户手册。
2.cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c 串口工作模式修改,看s3c2443使用第四个串口调试,参考硬件电路图。
3.cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 设置值参考用户手册。
4.include/s3c24x0文件修改硬件寄存器的声明。
4.include/config/s3c2410文件配置修改,默认不需要修改。
6.nan-flash部分的修改。
第二部分:U-boot编译
cd u-boot-1.2.0
make smdk_2410_config
make
PS:
1.修改make文件让其使用arm-linux编译,arm-elf没有什么区别,只是所使用的LIB不同。
2.arm-linux-gcc版本选者 3.2
第三部分的调试:
对于新手来说这是最痛苦的部分,并不是你做好以上修改就一定可以跑起来的,看你运气了。
1.了解axd并知道调试方法。
2.了解bin格式文件以及连接库的选者。
3.arm汇编指令和C语言一定得了解,要不然,一出现问题,你就抓瞎吧。
一下是我调试的遇到的一些问题:
1.board/smdk2410/config.mk TEXT_BASE = 0x33F80000 修改了,因为扳子的特殊性,没有重定向,直接加载到TEXT_BASE地址运行,用axd调试。最后发现地址选者错误,导致堆栈出错,C代码无辜死掉。
2.必须运行在 MMU disable状态下。把cpu_init_crit:中的 MMU disable提到最前面,调试方便。
3.s3c24x0中uart寄存器全部使用32位的,不同的编译器字节对齐不一样,但是硬件地址是固定的。
希望结交一些Linux嵌入式开发的朋友,网上的资料实在是不全,Email:ludao518@gmail.com。