东方赤龙的专栏

iRobot 推出了第二代机座 Roomba来取代Create.  这是一个绿脸的机座。如果使用在turtlebot上，几乎是完全兼容的，不用该什么代码，但是波特率提高了一倍，所以需要更改环境变量。但是在停止所以turtlebot的进程后，发现Roomba不再有任何反应，灯灭了，按任何按钮都不管用，也无法充电，但是电池一直在放电。原因是退出进程时没有进入到passive模式。在full

turtlebot 配合Android应用 Make a Map可以允许用户通过手机操纵机器人扫描室内地图并在手机上显示出来,效果图如下： ROS机器人与安卓设备的通讯协作是通过rocon实现的，细节这里不作描述。本文适合已经对该技术非常熟悉的人阅读。1. 问题描述下载安卓rocon remocon和Ｍake a map并安装，在turtlebot上启动机器人：$ roslaunch turt

turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用 panorama.  官方使用Create底座和Kinnect,  在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。1.  启动roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch \\加载轮子驱动roslaunch turt

我们讲一下如何使用现有的turtlebot launch文件来启动navigation，并在PC上使用rviz指挥。1. 网络环境布置turtlebot单片机我们使用的是firefly，rviz运行在PC上，它们使用wifi通讯。master ros运行在firefly上，PC需要指向firefly。在PC修改IP到firefly主机的映射，修改/etc/hosts 文