sed使用杂谈

1.  关于打印。

无论命令中选择对哪些行执行命令,sed默认会打印每一行。

a) 对于不需要执行命令的行,sed打印当前行的原始内容。

b) 对于需要执行命令的行,在命令执行完成后,sed打印被命令编辑过后的当前行的内容。

c) 如果命令本身就是打印命令p,则执行命令的过程,就是打印当前行一次。而命令执行完成后,sed又会按照b)中的描述,再打印一次当前行。因此,当前行会被打印两次。

d) 可以使用-n选项关闭默认的打印。这样的话,只有匹配了p命令的行,才会被打印。

 

2. 仅修改第一个(第1个)匹配的行

[root@localhost tmp]# cat test.txt
Tom is a good boy.
Alice is a good girl.
Kitty is a good girl.

 

a)将第一个包含girl的行中的单词Alice替换为Allen

[root@localhost tmp]# cat test.txt | sed "1,/girl/s/Alice/Allen/"
Tom is a good boy.
Allen is a good girl.
Kitty is a good girl.

 

b) 将第一个包含girl的行替换为Ken is a good boy

[root@localhost tmp]# cat test.txt | sed  "1,/girl/c\                 
> Ken is a good boy"
Ken is a good boy
Kitty is a good girl.

本例的结果并不正确,不知道为什么。还望高人指点。

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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