Linux调度-周期性调度器

很早以前有一个问题：搞单片机的时候，在不做响应任何中断的前提下，任何一个模块代码跑一个死循环，机器一定会卡死。但是到了接触linux之后，发现不论是在内核中还是用户层代码中，while(1)把机器搞死机这样的操作完全失效了，这是为什么？
原来，这是周期性调度器的功劳，前提内核是抢占式内核

在系统时钟中断来之后，在中断处理函数中会通过tick_periodic最终调到scheduler_tick，也就是一个"滴答"会调用一次这个函数，看下实现：

void scheduler_tick(void)
{
	int cpu = smp_processor_id();
	struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
	struct task_struct *curr = rq->curr;
	struct rq_flags rf;

	sched_clock_tick();

	rq_lock(rq, &rf);

	walt_set_window_start(rq, &rf);
	walt_update_task_ravg(rq->curr, rq, TASK_UPDATE,
			walt_ktime_clock(), 0);
	update_rq_clock(rq);
	curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);


	rq_unlock(rq, &rf);

}

这个函数主要就是更新一些统计量例如rq的时钟计数、cpu负载等，重点在curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0)会去调用当前进程所在调度类的task_tick方法来决定当前进程是不是应该被调度(真正的调度不在这里所以只是决定)。
例如rt：

static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int queued)
{
.