Crazy_Cw的博客

NMEA-0183 协议 GPGSA、GPGSV、GPGGA、GPRMC、GPVTG，全协议解析解决方案

NMEA-0183 协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。在这些数据中，包含了位置、速度、时间等信息，通过解析这数据，就可以实时获取物体的位置信息，或者实现时间同步。如果字段 4 的值等于 S，则字段 3 的值等于 -ddmm.mmmmmm。如果字段 6 的值等于 W，则字段 5 的值等于 -ddmm.mmmmmm。如果字段 4 的值等于 N，则字段 3 的值等于 ddmm.mmmmmm。

实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求。基于GB28181-2016标准实现的开箱即用的网络视频平台，负责实现核心信令与设备管理后台部分，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR接入。支持国标级联，支持将不带国标功能的摄像机/直播流/直播推流转发到其他国标平台。

Springboot结合Netty对接硬件，实现主动发送报文和接受硬件报文（ModbusRTU或者TCP以及DTU）

不同的线程模式，对程序的性能有很大影响，Netty线程模式和其他的线程模式进行对比有区别，探秘Netty模型

NIO基本介绍JAVA NIO：同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程处理多个请求（连接），即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上，多路复用器轮询到连接有I/O请求就进行处理；JAVA NIO 全称 JAVA non-blocking IO，是指JDK 提供的新的API。从JDK1.4开始，JAVA提供了一系列改进的输入/输出的新特性，被统称为NIO（即 New IO），是同步阻塞的NIO 相关类都被放在 java.nio 包及子包下，并且对原java.io 包中的很多类进行改写。NIO 有

BIOJAVA BIO（blocking I/O）：同步并阻塞（传统阻塞型），服务器实现模型为一个连接一个线程，即客户端有连接请求时服务器端就需要启动一个线程进行处理，如果这个连接不做任何事情会造成不必要的线程开销，可以通过线程池机制完善（实现多个客户连接服务器）应用场景BIO 方式适用于连接数目比较小且固定的架构，这种方式对服务器资源要求比较高，并发局限于应用中，JDK1.4以前的唯一选择，但程序简单易理解。BIO工作原理大致流程图如下：服务器启动一个ServreSocket；客

Netty，认识和深入Netty 的介绍Netty，百度百科地址：点击跳转Netty，官网地址地址：点击跳转Netty， 是一款异步的事件驱动的网络应用程序框架，支持快速地开发可维护的高性能的面向协议的服务器和客户端。Netty ，是由JBOSS提供的一个JAVA开源框架，现为GIthub 项目；Netty，是一个异步的，基于事件驱动的网络应用框架，用以快速开发高性能，高可靠性的网络IO程序；Netty ，主要针对在TCP协议下，面向Clients 端的高并发应用，或者Peer-to-Pee