poj 2486 Apple Tree(树形dp)

本文介绍了一种解决树形背包问题的方法,通过定义状态(rt,i,0)和(rt,i,1)来表示是否回到根节点的最大值,并给出了具体的实现代码。
/*
    说一下做题感受,首先一看就可以确定是一道树形背包问题。
    刚开始想的是两个状态来表示(rt,i),但这样的话不好表示从一个子节点回来再去访问另外子结点的情况,
    所以就想到了三个状态(rt,i,0)和(rt,i,1),分别表示是否回到rt结点的最大值,这样就可以写出状态方程:
    (rt,i,0)=max{(rt,i,0),(s,j,0)+(rt,i-2-j,0)};  i>=2;i-2>=j;
    (rt,i,1)=max{(rt,i,1),(s,j,0)+(rt,i-2-j,1),(s,j,1)+(rt,i-1-j,0)};
*/
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
#define maxn 105
int dp[maxn][2*maxn][2],vis[maxn],k,val[maxn];
vector<int>sons[maxn];
void dfs(int rt){
    vis[rt]=1;
    for(int i=0;i<=k;i++) dp[rt][i][0]=dp[rt][i][1]=val[rt];
    for(int u=0;u<sons[rt].size();u++){
        int s=sons[rt][u];
        if(vis[s]) continue;
        dfs(s);
        for(int i=k;i>=1;i--)
            for(int j=0;j<i;j++){
                //先更新(rt,i,1)再更新(rt,i,0)
                dp[rt][i][1]=max(dp[rt][i][1],dp[s][j][1]+dp[rt][i-1-j][0]);
                if(i>=2+j) dp[rt][i][1]=max(dp[rt][i][1],dp[s][j][0]+dp[rt][i-2-j][1]); //刚开始少了这步,会少了很多情况,因为需要兼顾前面的情况

                if(i>=2+j) dp[rt][i][0]=max(dp[rt][i][0],dp[s][j][0]+dp[rt][i-2-j][0]);
            }
    }
}
void init(){
    for(int i=0;i<maxn;i++) sons[i].clear();
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(dp,0,sizeof(dp));
}
void print(){
    int ans=0;
    for(int i=0;i<=k;i++) ans=max(ans,dp[1][i][1]),ans=max(ans,dp[1][i][0]);
    cout<<ans<<endl;
}
int main(){
    int i,j,n,a,b;
    while(cin>>n>>k){
        init();
        for(i=1;i<=n;i++) cin>>val[i];
        for(i=1;i<n;i++){
            cin>>a>>b;
            sons[a].push_back(b);
            sons[b].push_back(a);
        }
        dfs(1);
        print();
    }
    return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值