16. 钛极OS之TiI2CMaster

钛极OS之TiI2CMaster

 

双向二线制同步串行总线（ Inter-Integrated Circuit）简称为I2C，是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息，具体可参考https://baike.baidu.com/item/I2C ... 27975&fromtitle=I2C或https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C。

TiJOS Framework提供TiI2CMaster来支持I2C主机功能，其将I2C Master按照port分组，共支持256组，组号范围0-255，即：port0-port255；每组都支持指定模式的单独设置。

 

Java包

tijos.framework.devicecenter

 

TiI2CMaster工作模式定义

项目	参数	说明
波特率	100Kbps、400Kbps、3.4Mbps	支持的通讯波特率，受硬件平台限制
从机地址	7、10	地址位数

TiI2CMaster方法定义

TiI2CMaster类中主要的方法：

 

方法	说明
TiI2CMaster(int portID)	静态方法，通过指定port打开I2C Master，返回TiI2CMaster对象，若需要再次打开或打开为其他设备时需要先调用close关闭当前对象
void close()	关闭当前对象
void setWorkBaudrate(int baudRate)	设置通讯波特率
void read(int address, byte[] data, int offset, int len)	从从机读数据，7、10位从机地址。
void write(int address, byte[] data, int offset, int len)	向从机写数据，7、10位从机地址。
void read(int address, byte[] data, int offset, int len, boolean repeated)	从从机读数据并使能重复，即，不发送stop，从7、10位从机地址。
void write(int address, byte[] data, int offset, int len, boolean repeated)	向从机写数据并使能重复，即，不发送stop，7、10位从机地址。

TiI2CMaster类中他方法的技术说明请参考TiJOS Framework说明文档。

 

TiI2CMaster对象创建与销毁

TiI2CMaster对象的创建需要调用open静态方法，传入指定port参数，返回创建的接口对象。

TiI2CMaster对象的销毁需要调用close方法。

 

1. <font size="3">...
2. int i2cPort0 = 0;
3. TiI2CMaster i2c0 = TiI2CMaster.open(i2cPort0);
4. ...
5. ...
6. ...
7. i2c0.close();</font>

复制代码

TiI2CMaster模式设置

TiI2CMaster模式设置通过setBaudRate方法设置，设置参数为波特率。

 

1. <font size="3">...
2. i2c0.setBaudRate(100); //波特率100Kbps
3. ...</font>

复制代码

注意：模式支持受平台特性限制，设置时须了解硬件平台特性。

 

TiI2CMaster输入输出

TiI2CMaster的输入输出操作通过read和write方法完成

 

1. <font size="3">...
2. byte[] cmdBuffer = {0x40, 0x00};
3. byte[] dataBuffer = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
4. i2c0.write(0x3C, dataBuffer, 0, 2, true);
5. i2c0.read(0x3C, dataBuffer, 0, 4);
6. ...</font>

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更多详细介绍请见钛云物联官网：www.tijos.net