JavaScript的历史


JavaScript简史

1. 诞生历史

1.1 网景

  • 1993年出现网页浏览器NCSA Mosaic
  • 1994年出现Netscape Navigator,并占据四分之三浏览器市场
  • 1995年5月布兰登根据公司的要求发明一种跟java语法类似的语言,十天时间就把原型设计出来,最初命名为Mocha,1995年9月改名为LiveScript,12月,重命名为JavaScript。

1.2 微软

  • 1996年8月推出JScript

1.3 标准化

  • 1996年11月网景正式向ECMA提交语言标准
  • 1997年6月,ECMA以JavaScript语言为基础制定了ECMAScript标准规范ECMA-262

2. JavaScript由来

  • 背景
    网景公司急需一种网页脚本语言,使得浏览器可以与网页互动。
    1995年5月,网景公司做出决策,未来的网页脚本语言必须"看上去与Java足够相似",但是比Java简单,使得非专业的网页作者也能很快上手
  • 设计思路
    Javascript语言实际上是两种语言风格的混合产物----(简化的)函数式编程+(简化的)面向对象编程
  • 布兰登评价
    "与其说我爱JavaScript,不如说我恨它。它是C语言和Self语言一晚上的产物。十八世纪英国文学家约翰逊博士说得好:‘它的优秀之处并非原创,它的原创之处并不优秀。’

3. JavaScript的10大设计缺陷

  • 不适合开发大型程序

  • 非常小的标准库

  • null和undefined

    在编程实践中,null几乎没用,根本不应该设计它。

  • 全局变量难以控制

  • 自动插入行尾分号

  • 加号运算符

  • NaN

  • 数组和对象的区分

  • == 和 ===

    推荐任何时候都使用"==="(精确判断)比较符

  • 基本类型的包装对象

4. 链接

Javascript诞生记

Javascript的10个设计缺陷

### NVIDIA Isaac Sim 和 Webots 的特点、用途及差异 #### 特点对比 NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 Omniverse 平台构建的强大机器人仿真工具,专为加速机器人的开发而设计[^1]。该平台利用 GPU 加速技术提供高保真度的物理模拟环境,并支持多种传感器模型以及复杂的光照条件。 相比之下, Webots 则是一款历史悠久且广泛应用的标准机器人仿真软件包[^2]。它提供了直观易用的图形界面来创建虚拟世界并配置不同类型的机器人设备;内置了大量的预定义对象库用于快速搭建场景。 #### 功能特性 Isaac Sim 集成了先进的 AI 工具链,使得开发者可以轻松实现从训练到部署整个流程的一站式解决方案。其独特的合成数据生成功能能够自动生成大量标注好的图像样本集,极大地促进了计算机视觉算法的研发效率[^1]。 Webots 支持多样的编程接口 (C/C++, Python 等),允许用户编写控制逻辑并与外部程序交互。此外还具备实时监控功能,方便调试过程中观察机器人的行为表现[^2]。 #### 应用案例分析 对于希望借助高性能计算资源进行大规模强化学习实验的研究团队来说,Isaac Sim 提供了一个理想的测试床。通过集成 TensorRT 推理引擎优化神经网络性能,在云端实例上运行复杂任务成为可能[^1]。 而在教育领域或者小型项目中,Webots 凭借较低的学习曲线和丰富的教学材料成为了许多初学者入门的好帮手。由于其开源性质,社区贡献了许多实用插件扩展了基本功能[^2]。 ```python # 使用Python API连接至Webots中的机器人控制器示例 from controller import Robot robot = Robot() timeStep = int(robot.getBasicTimeStep()) while robot.step(timeStep) != -1: pass # 控制循环体 ```
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