[OpengGL]基础小记

关于columns major

columns major的意思是，opengl会先用数字填充矩阵的列
与矩阵相关操作的函数是：

• glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,mat);
  将modelview这个矩阵存在mat指针指向的空间当中，modelview是一个4X4的矩阵。
  假如mat是如下的矩阵
  $$\left(\begin{array}{cccc}a& e& i& m\\ b& f& j& n\\ c& g& k& o\\ d& h& l& p\end{array}\right)$$
  那么取到mat里的值就会如下排列：[a b c d e f g h i j k l m n o p]

glTranslatef的原理

glTranslate原理

注意： 右乘栈顶矩阵的意思是，假设变换矩阵为T，栈顶矩阵为M
结果为 M*T

glRotatef的原理

矩阵乘法/四元数

直线绘制算法

Bresenham算法
注意区分直线的方向