虚拟机迁移

问题提出:
        在vmware esxi 5.0主机上运行一台虚拟机vmtest(某个应用系统的测试环境),因需要腾出该物理机做其他测试工作,需将该虚拟机迁移到vmware workstation 8.0上。
 
解决办法:
        1、使用Vmware  vCenter  Converter Standalone软件”转换计算机“功能进行迁移。具体步骤如下:
      (1)选择源类型:vmware infrastructure虚拟机,然后输入要连接的服务器信息(即vmware esxi 5.0的主机ip地址,root用户,密码)
      (2)选择要迁移的虚拟机vmtest,注意此虚拟机必须处于关闭状态。
      (3)选择目标类型:vmware workstation 或其他vmware虚拟机;
               选择vmware产品:vmware workstation 8.0.x
               设置虚拟机详细信息:虚拟机名字和虚拟机位置(目标位置)
      (4)设置从源到目标的转换参数(磁盘、cpu、内存、网络等),建议默认,不修改。
              
      (5)显示转换摘要信息,单击”完成“按钮,转换任务开始进行。具体时间与网络速度及虚拟机磁盘大小有关。
        2、转换完成有两个文件:vmtest.vmx(虚拟机配置文件)和vmtest.vsdk(虚拟机磁盘文件)
        3、使用vmware workstation 8打开vmtest.vmx文件,虚拟机运行正常。
 
补充说明:
        1、记得以前测试过vmware workstation 8创建的虚拟机和esxi 虚拟机可以平滑移植。即通过直接拷贝虚拟机文件的方式进行迁移。但本次迁移过程中为成功,原因不明。
        2、本次迁移的虚拟机应用用到和系统环境绑定的license,迁移之后应用为做任何更改直接可用。

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<think> 嗯,用户正在查询欧镭激光雷达调试软件的相关信息,这属于工业级激光雷达设备的配套工具需求。从用户引用的两篇资料来看,ta应该已经接触过雷达的网络配置基础操作,但需要更专业的调试工具支持。 用户提到的"调试软件"可能包含多个层面:硬件参数配置工具、数据可视化软件、以及开发接口环境。欧镭雷达作为国产设备,其软件生态与SICK或Hokuyo等进口品牌有所同,需要重点梳理官方资源。 首先想到的是欧镭母公司北醒的官网资源。他们提供Windows平台的PCviewer工具,这是最基础的调试软件,支持实时点云显示和参数调整。其次考虑ROS驱动,虽然用户引用中提到了cartographer建图,但调试软件更偏向底层参数配置。 注意到用户引用[1]提到雷达出厂IP和配置页,说明用户可能还没发现通过网页就能进行基础调试。这个细节需要强调,因为很多用户会忽略浏览器访问192.168.1.100这个最直接的调试入口。 关于高级调试需求,用户可能需要点云分析工具。除了通用的Ubuntu+RViz方案,还应补充Windows替代方案如RTMaps。考虑到用户引用中显示的是Windows网络配置截图,推测ta可能更习惯Windows环境。 最后要预警兼容性问题:同型号的欧镭雷达(如LTME-02A/LTME-15A)驱动可能有差异。这个潜在坑点必须提前说明,避免用户下载错误版本浪费时间。 </think> 基于欧镭激光雷达调试需求,官方及常用调试软件信息整理如下: --- ### **一、核心调试工具** 1. **Web配置界面** - **访问方式**:浏览器输入雷达出厂IP `http://192.168.1.100` - **功能**: - 修改雷达IP、目标主机IP/端口(默认为`192.168.1.10:2368`) - 调整扫描频率(10-50Hz)、角度范围(0°-360°) - 设置滤波参数(如距离阈值、信号强度过滤) - **优势**:无需安装,直接通过浏览器调试硬件参数[^1]。 2. **官方上位机软件 PCviewer** - **下载来源**:北醒(欧镭雷达厂商)官网 → 支持中心 → 软件下载 - **功能**: - 实时点云可视化(支持2D极坐标/笛卡尔坐标系显示) - 数据录制与回放(保存为`.pcap`或`.csv`格式) - 性能监控(帧率、点云密度、丢包率统计) - **兼容性**:Windows 7/10/11系统。 --- ### **二、开发环境集成工具** 1. **ROS驱动** - **驱动包名**:`ouster_example`(官方GitHub提供) - **关键功能**: ```bash roslaunch ouster_ros sensor.launch # 启动雷达节点 rviz -d ./ouster.rviz # 可视化点云 ``` - **调试支持**: - 实时显示雷达原始数据(`/os_cloud_node/points`话题) - 兼容Cartographer、Hector SLAM等建图算法[^2]。 2. **Windows数据工具** - **Wireshark抓包**:监控UDP端口`2368`数据流,验证通讯状态 - **Python SDK**:通过`ouster-sdk`库实现自定义数据解析: ```python from ouster import client with client.Sensor("192.168.1.100") as sensor: scans = client.Scans(sensor) # 获取扫描数据流 for scan in scans: print(scan.distance) # 输出距离数据 ``` --- ### **三、调试场景建议** | **需求场景** | **推荐工具** | |---------------------|----------------------------------| | 硬件参数配置 | Web配置界面 | | 实时点云可视化 | PCviewer / ROS+Rviz | | 数据记录与分析 | PCviewer录制 / Python SDK | | 网络通讯诊断 | Wireshark抓包 | --- ### **注意事项** - **IP冲突处理**:若连接多台设备,需在Web界面修改雷达IP避免冲突 - **防火墙设置**:开放UDP端口`2368`确保数据接收 - **型号匹配**:LTME-02A/LTME-15A等型号驱动可能有差异,需确认兼容性 ---
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