opencv重映射remap( )函数

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本文介绍了一个使用C++实现的图像重映射示例代码，详细展示了如何通过改变像素坐标值来达到图像翻转等效果。该示例包括了创建窗口、读取图像、创建重映射图并应用重映射操作的过程。

int main(int argc, char** argv)
{
Mat srcImage, dstImage;
Mat map_x, map_y;
namedWindow("程序窗口");
//载入原始图
srcImage = imread("test.jpg", 1);
//创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());
map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
//双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值
for (int j = 0; j < srcImage.rows; j++)
   {
       for (int i = 0; i < srcImage.cols; i++)
         {
           //改变map_x & map_y的值.
        map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);
           map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);
     /////////////////////////////////////////////////////////
     //map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(srcImage.cols-i);
     // map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);
     ///////////////////////////////////////////////////////
     //map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(srcImage.cols-i);
     //map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);
     /////////////////////////////////////////////////////////
     //map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2*( i - srcImage.cols*0.25 ) + 0.5);
     //map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2*( j - srcImage.rows*0.25 ) + 0.5);
          }
     }
//进行重映射操作
remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
imshow("程序窗口", dstImage);
waitKey(30);
return(0);
}

C++: void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。

第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放函数调用后的输出结果，需和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象。
1. 1. 1. - 表示点（x，y）的第一个映射。
      - 表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。
- - 第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。
1. 1. 1. - 若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
      - 表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。
- 第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：
- - INTER_NEAREST - 最近邻插值
    INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
    INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
    INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）
- 第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。
- 第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。