cptbtptp2017的博客

1.控制系统的基本结构：控制目的：控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。基本思想：用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的软件算法组成的控制算法逻辑中，利用不同的控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理，从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上，从而产生预期的控制效果。2.常...

关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶，我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们想要的任何一个平面上。注意我们使用PID需要在一个闭环系统里面。什么叫闭环系统，就是有输入有反馈，输入就是能输入一个量去影响和控制我们的系统，反馈就是我们...