漫谈软件工程(2)——万里长城从内部崩溃

作者分享了在H公司封闭环境中工作的经历,并反思了这段经历对其个人职业发展的影响。文中提及了作者对新兴技术趋势如Python、区块链及行业变化的看法。

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写在故事前的废话……

又再一次从H公司出来了,仿佛鱼儿游回了大海,鸟儿飞回了天空。

H公司工作中没有网络,对于研发人员来说真是惨无人道:在这将近两年的时间里,我的优快云账号因为长久没有登陆,被系统认定账号异常不能登陆。刚开始找回密码需要使用最初注册邮箱,尼玛的是注册邮箱用的是TOM邮箱,问题是TOM邮箱也登录不了了,问客服说长久没有登录被回收了,问客服要如何找回邮箱,曰当初的邮箱账号属于短号需要花钱才能重新注册。——当时心里一阵崩溃,内心一万头草泥马在狂奔:我这一年多到底错失了什么?

所幸,联系优快云客服,最近把优快云账号找回来了。但看看优快云,我这段时间到底错失了什么:

1.Python什么时候变得这么流行了?这只是脚本语言,居然霸屏了,居然占据了程序猿的半壁江山?好吧,我这个长期跟硬件打交道的伪软件工程师,不懂现在程序猿的世界。

2.区块链是什么东东啊?我好像错失了一个百万的生意,好吧,我只知道比特币,这个据说炒到天价了。虚拟币这是好东西,后面专门写一篇文章讨论。

3.什么,华为辞退了34岁的员工?算算我的年龄,靠,我就要失业了!

…………

好吧,上面这么多废话都跟即将说的案例故事没有半毛钱关系。我只是吐槽一下H公司这样封闭的环境,对研发人员来说真是一种摧残。我下面谈的案例就是在H公司发生的真实案例,因为刚刚发生不久,记忆犹新,趁着还新鲜把它记录下来。

两年前,某天早上醒来,我突然不知道那根神经错乱,发现突然没了工作热情:不想再做车载导航了!我想去做辅助驾驶!我想去做无人驾驶!我想去做自动化交易!

于是我想跳槽了,但我还没找好下家!然后某天接到以前老同事的电话:公司目前正在做汽车仪表和辅助驾驶,回来一起做仪表吧!于是暂时没有下家的我,又回到了H公司开始研发纯虚拟仪表。


附记——

————2016年,某篇报道统计,多数的人们宁愿用手机导航也不用车机导航了。

————2016年初,阿尔法狗击败了人类围棋大师李世石,代表人类即将进入人工智能元年。


基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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