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Xilinx Aurora 8B/10B IP核详解和仿真
Xilinx Aurora 8b/10b IP核的详解,以及使用与仿真示例,对IP核的配置和如何仿真有非常详细的说明,除了对IP核官方文档的内容进行了解析以外,还对GTX引脚的选择等比较容易混淆和不好理解的地方进行了说明。最后对IP核的仿真运行进行了STEP BY STEP 的说明,对仿真的结果也进行了简要的说明。 该文档对Xilinx FPGA和ZYNQ SOC下 AURORA 8B/10B IP核的使用提供了一个快速上手的指导。
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ESP32-CAM 赋能 AI 视觉巡检小车:自主避障与目标追踪实现全解析
本文基于 ESP32-CAM 实现了低成本 AI 视觉巡检小车的核心功能,硬件成本<100 元,兼顾自主避障与目标追踪。算法升级:移植 YOLOv5nano 量化模型(INT8),提升目标检测精度(如识别巡检场景中的 “异常物体”“人员”);无线拓展:通过 MQTT 协议将巡检图像、距离数据上传到阿里云 / 腾讯云,实现远程监控;多传感器融合:增加温湿度(DHT11)、红外测温(MLX90614)模块,扩展巡检维度;路径规划:结合 SLAM 算法,实现自主建图与路径巡检。
在 SAP SD(销售与分销)模块中,销售合同 / 订单的抬头(Header) 和行项目(Item) 核心数据表如下,按 “核心表 + 扩展表” 分类说明,同时区分销售合同(Contract,类型 W
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