关于stm32中nvic配置优先级分组的问题

众所周知，在对nvic进行初始化之前，我们要对nvic对优先级的分配进行配置。
这时我们就要使用NVIC_PriorityGroupfig函数，这时就不免产生一些问题：

NVIC对抢占优先级和响应优先级如何分配的？

NVIC是使用4bit位的优先级寄存器进行配置两个优先级的，如下图注释中给了四组分配方式，例如给抢占优先级1bit位，那响应优先级就剩3bit位，也就是抢占能表示0到1,响应能表示0到7；而当给抢占2bit位时，响应剩2bit位，这时抢占能表示0到3，响应能表示0到3。

NVIC配置优先级分组在程序其实只需要配置一次

NVIC的优先级分组是全局寄存器控制，如果重复配置会导致全局分组冲突，中断优先级判断混乱。
所以你要么在主函数里配置一次，要么在所有硬件分组中都配置相同的优先级分组。