敏捷回顾和精益创业中的双循环学习过程

本文探讨了双循环学习的概念及其在敏捷回顾和精益创业框架中的应用。Sanjiv Augustine和Esther Derby强调了双循环学习对于促进团队转型改进的重要性。这种学习模式不仅关注于提高现有流程效率,还涉及对基本假设和战略的质疑与检验。

Sanjiv AugustineEsther Derby指出:双循环学习是一种很好的模型,它以挑战关键假设和战略的方式,鼓励团队中的转型改进。

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Chris Argyris在自己的网站上澄清了单循环学习和双循环学习的不同:

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当目标、价值观、框架,甚至是战略被看做理所当然的时候,单循环学习就出现了。它强调“技术,以及让技术更高效”。任何反思都是为了让战略更高效。

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与之对比的是,双循环学习会质疑框架和学习系统的作用,因为这些反映了实际的目标和战略。

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Esther Derby进一步在自己的文章中阐述了这个理念:

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单循环学习会问:“我们怎么能把我们正在做的事情做好?”

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双循环学习会问:“我们为什么会认为这是正确的事情呢?”,还会进一步探究价值观、思考和假设。

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要想得到转型改进的好处和发挥显著作用的学习过程,就要让信念、假设和思考变得为人所知,还要测试它们、实践它们。

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(图片来源:www.estherderby.com

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在敏捷回顾中,Esther建议要提出问题,帮助团队把假设展示出来,并测试它们。

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  • 【实践或行动】在____的时候有作用。\
  • 【实践或行动】在____的时候能够完美表现。\
  • 我们知道的哪些是真实的?我们是怎么知道的?\
  • 我们假设哪些是真是的?我们能确认么?\
  • 为什么我们会相信那些东西?\
  • 根据我们的调查,哪些是不真实的?\
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Sanjiv Augustine进一步强调了回顾和双循环学习的重要性:

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回顾是实现深入双循环学习的简单方式,比我们每天为了项目顺利推进的调整要更重要。因此,回顾是持续改进的基础。除非不断评估和改进我们的过程,我们的团队和组织就不能提升。回顾是实施持续改进的绝佳方式。

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Mark的博客中有一篇文章,提到双循环学习如何在精益创业框架中使用:

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精益创业框架中也有双循环学习:它被称为支点。当你开始使用精益创业框架时,你会明确说明你的“信仰之跃”假设,这是用来测试初创企业启动策略的基础假设。

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在某个时刻,你会回过头来,在“支点会议”或“坚持会议”中重新评估这些“信仰之跃”。在这些会议中,你会判断是否要继续优化你目前的策略,还是基于目前的学习和经验,转换支点到新的策略或假设上去。

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我们的读者们,您使用了哪些技术来提升团队中的双循环学习过程吗?

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查看英文原文:Double-loop learning in retrospectives and the Lean Startup

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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