国内首例:飞步无人卡车携手中国邮政、德邦投入日常运营

飞步科技宣布与邮政、德邦合作,投入无人卡车日常运营,为国内首例。2018年双11起,3条L4级无人卡车路线在江浙沪运营,累计行驶3600公里,运送6万件货物,节省近1亿成本。采用算法+芯片策略,计划增开100条路线。

今天,飞步科技正式宣布无人卡车与中国邮政、德邦物流无人卡车合作项目细节,成国内首个将无人卡车投入日常运营案例。

不同于无人乘客用车,由于高速公路、卡车和 HGV 大部分都是直线行驶,驾驶相对容易,也没有麻烦的客户体验问题,因此成为自动驾驶技术的最佳测试对象,国内外已有多家公司展开无人卡车路测和试运营,例如国外的Waymo、Uber,国内的京东、图森未来等。

但是,能够真正实现落地运营的无人卡车产品少之又少。飞步科技无人卡车公司就是为数不多实现无人卡车落地运营的企业之一,且是国内首个将无人卡车投入日常运营的企业。

飞步科技由滴滴前研究院院长,出行高级副总裁、滴滴无人驾驶项目创始负责人何晓飞于 2017 年 8 月创立。

据悉,飞步科技已与中国邮政和德邦物流合作,在2018 年双 11 当天开通了 3 条 L4 级无人卡车运营路线,每条路线有一辆运营无人卡车,每辆车配备一名司机与测试员,从2018年11月11日开始在江浙沪一带实现商业化运营。

这三条线路全长 23.6 公里,场景包括商场、社区、学校、省道、景区、菜场,整段路涉及到10个路口,其中有26个红绿灯,无人卡车通过了雪天、雨天、雾天、夜间,包括隧道,24小时全天候的驾驶考验。

至今年2月,飞步无人卡车累积里程已达3600公里,运送货物超6万件,经历双11、双12和年货节。一年来,无人卡车已为德邦物流节省开支近 1 亿元。

核心策略\u0026amp;阶段目标

算法+芯片的技术思路

2017年8月份成立以来,飞步在第一年将精力放在技术层面,最近半年时间重点转向商业化落地方面。

何晓飞表示,接下来一年,飞步的重心主要在两个方面。
   
第一方面是一如既往坚持算法+芯片的技术思路。飞步从创立之初就非常重视智能硬件研发,有着自己的AI芯片研发团队。何晓飞表示,虽然这个团队的规模可能比人们想象的小得多,但是团队的平均工作年龄是 18 年,拥有丰富的行业经验,这也是飞步在一年多时间内就完成具备完全自主知识产权的国产28nm深度学习加速器从研发到流片整个过程的原因。

该芯片代号凤凰-100,具有\u0026gt;1GHz的运算频率、以及\u0026gt;4TOPs的超强计算能力,功耗 5W,算力是4.1TOPs,完全支持L3/L4的实时数据处理需求。在芯片支持功能方面占有优势,因为目前真正用到量产的芯片,主要还是针对视频图像的数据,飞步的芯片则不只是针对视频,还针对激光雷达,包括毫米波雷达,并支持现有的所有类型的传感器。

目前该芯片还未在飞步的产品中投入使用,现已完成流片和测试,计划今年下半年推出,并面向市场销售。

同时,为打造无人驾驶适用的计算平台,飞步还首创了深度学习专用的MPV架构设计,可以更好发挥深度学习、无人驾驶算法的优势。

在算法方面,飞步也有非常深的积累,何晓飞本身在人工智能领域已经有20多年的经验积累,所以,从具体的功能、算法,再到芯片的设计,飞步在整体上有非常完整的考虑,这也是其与传统芯片厂商相比的一个优势。

商业化推广,增开100条路线

第二个是在商业方面,此前三个月,飞步基本上把真实场景,就是从技术到商业落地的完整过程推进到了比较稳定的运营阶段,接下去会计划增开100条线路。

不同于客运,物流卡车的路线基本上是固定的,这也使得商业化运营相对简单。飞步表示,未来将针对城市和道路的具体情况,推出比较容易商业化的线路,长期运营。

Ymodem协议是一种在串行通信中用于数据传输的机制,起源于早期的Xmodem协议。该协议具备处理大容量数据文件的能力,支持数据校验、文件属性传递以及多文件批量传输。Qt是一个面向C++的跨平台开发框架,适用于构建图形界面程序及后台服务类应用。当结合Qt实现Ymodem协议时,能够开发出适用于多种设备的通信程序,包括桌面系统、嵌入式设备移动终端。 在Qt中实现Ymodem协议,需要掌握Qt的信号与槽机制、串口通信模块(如QSerialPort)以及线程管理技术。实现过程中通常包含以下主要环节: 1. 连接初始化:在通信双方确认状态后,启动数据传输流程。 2. 数据块传输:协议支持多种数据块大小,如128字节或1024字节。每个数据块需包含数据内容、编号及校验信息。接收端需对数据进行校验以保证完整性。 3. 序列管理与响应机制:通过编号确保数据顺序,发送端在收到确认信号后继续下一块传输。若未收到有效响应,则需重传。 4. 文件元信息传输:在正式传输前,发送方需传递文件名称及大小等信息,以便接收方进行存储准备。 5. 批量传输模式:支持多个文件的连续传输,需在数据中区分不同文件的块。 6. 传输结束机制:通常通过发送空数据块来终止通信过程。 在Qt中实现Ymodem协议的代码,通常需要创建多个类来封装串口通信逻辑及协议处理功能,同时需考虑异常处理数据恢复策略。代码涉及对QSerialPort的配置、数据流的监控、事件循环的管理等。此外,为提升用户体验,开发人员可能在代码中加入进度显示、传输速率计算等功能。 Qt的跨平台特性使得基于其开发的Ymodem协议实现具备良好的可移植性,可在不同操作系统上运行。开发此类程序需要开发者对Ymodem协议有深入了解,并熟悉Qt框架的使用,包括信号机制、多线程及串口通信等技术。高质量的代码实现能够确保协议在不同运行环境下的稳定性与可靠性。 Ymodem协议的实现常出现在开源项目中,为开发者提供了参考借鉴,有助于技术交流与社区发展。根据文件名“SerialPortYmodem”推测,该文件可能用于处理与串口通信相关的Ymodem逻辑。开发者在使用时应仔细查阅文档,理解各模块功能,以便正确集成应用。 综上,Qt实现Ymodem协议的开发涉及对协议机制与Qt框架的深入理解,能够构建出满足多种串行通信需求的程序。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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