web service

本文介绍了SOAP协议及其在Web服务中的应用,详细讲解了Web服务的基础规范,包括服务定位、服务描述、消息机制等六个层次,并阐述了SOAP协议的结构与功能。此外,还提供了基于AXIS工具开发Web服务的具体步骤。

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现在已经进入系统集成阶段 、遗留系统的集成

集成分为:EAI企业应用集成,

                EDI企业数据集成                                        我觉得有点类似于Orcle的link技术以连接两台不同服务器上的oracle

 

异构系统的调用解决包括

:方案1:RPC远程过程调用(例如:CORBAR)

   方案2:MQ消息机制             

 

 

 

3、web  服务

Web服务是一种基于XML和Internet常用协议(HTTP、SMTP等)的分布式计算技术

Web 服务有两种工作方式,一种是RPC方式另一种是文档方式,文档方式就是采用消息机制来进行通信。

 

 

 

基于SOAP的WEB服务
无论采用那种工作方式,无论是RPC还是文档方式WEB服务,在网络中传输的数据都是XML,SOAP就是如清单1.3.1的一种XML。通常把这个XML称为SOAP消息。
基于 SOAP 的 Web 服务
<SOAPenv:Envelope
       xmlns:SOAPenv="
http://schemas.xmlSOAP.org/SOAP/envelope/"
       xmlns:xsd="
http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
       xmlns:xsi="
http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
 <SOAPenv:Body>
  <req:getNumberOfArticles xmlns:req="
http://daily-moon.com/CMS/">
     <req:category>classifieds</req:category>
  </req:getNumberOfArticles>
 </SOAPenv:Body>
</SOAPenv:Envelope>
这些消息将从一个系统进入另一个系统(通常通过 HTTP)。接收系统对消息进行解释,进行应该进行从处理,然后发送另一个 SOAP 消息作为响应。如图1.3.1所示SOAP消息在系统之间的传输。

这个这种方式很简单,正因为如此,有很多企业级应用方面的内容都尚未涉及。

 

 

 

 

在某些情况下 REST 和 XML-RPC 比 SOAP 系统简单。不过,在Java EE环境下关注的是企业级应用程序,而企业级的应用程序需要企业级的属性,如安全、互操作性等等。这些功能在有关基于 SOAP 的 Web 服务的其他规范中进行了定义,因而,从长期来看,SOAP 更适合用于企业级应用程序。
    下面对关于SOAP的规范进行介绍。

 

 

Web服务基本规范
Web服务基础规范是Web服务众多规范中的核心部分。可以将基础规范按使用Web服务的顺序分成6个层次:服务定位、服务描述、消息机制、数据模式(结构)、数据格式、网络传输。


网络传输层:标准定义了采用HTTP或者HTTPS做为网络传输协议,HTTP协议也是Internet上应用最为广泛的协议;
数据格式层:采用XML做Web 服务为交互的数据格式;
数据模式层:采用XSD定义XML的模式(结构),作为Web 服务交互数据的XML必须符合WS-I总则所定义的XSD;
消息机制层:XML数据通过SOAP(Simple Object Access Protocol,简单对象访问协议)来实现在网络传输中的封装和路由;
服务描述层:采用WSDL(Description Language)来对Web服务进行描述。WSDL就是Web 服务的使用说明书,描述了Web 服务所采用的数据类型、接口、名称、地址等,Web 服务的客户端只要“读懂”服务的WSDL就知道了如何和这个服务进行交互;
服务定位层:UDDI(Universal Description, Discovery and Integration)统一描述、发现和集成最初的目的是为了给各个公司提供在全球注册中心中注册服务并在此注册中心中搜索可能想使用的服务的机制。不 过,由于很多公司对于将其系统对外开放的问题上都相当保守,这个目标并没有完全实现。但是,很多公司已将 UDDI 作为内部的服务及服务信息注册中心使用,这里可以把UDDI看成一个WSDL的地址簿。

 

 

 

1.4 简单对象访问协议(SOAP)

 

SOAP是Web 服务消息传输的技术标准。SOAP是基于XML的协议,由三个部分组成:
信封,描述消息是什么以及如何处理;
一组编码规则,用于表示由应用程序定义的数据类型的实例;
有关远程过程调用及响应表示的约定;
SOAP可以与其他多种协议结合使用,但这里只描述了如何结合使用SOAP和HTTP。图1.4.1展示了SOAP请求的整体结构。

   1.1 WEB服务描述语言(WSDL)

 

 

Web服务的目的是为了解决企业级应用中的异构系统之间的通信问题,要实现通信首先明确通信的消息是什么,格式如何,然后需要对消息中所包含数据的类型进行说明,接着需要说明具体提供服务的接,最后是说明接口所包含操作与消息的关系。作为异构系统的说明书,WSDL需要能够被多种技术平台和语言读懂,所以采用了XML作为WSDL格式。 

 

<wsdl:definitions xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"

       targetNamespace=" http://www.lovolinfo.com/bookstore">

 

数据类型定义

<wsdl:types>

 

</wsdl:types>

 

消息定义

<wsdl:message name="createNewBookRequestMsg">

 

</wsdl:message>

 

 

接口定义

<wsdl:portType name="BookervicePortType">

 

</wsdl:portType>

 

<wsdl:binding name="BookServiceBinding">

绑定定义

 

 

</wsdl:binding>

 

<wsdl:service name="ClassifiedService">

 

</wsdl:service>

 

</wsdl:definitions>

 

 

 

 

 

 

二、web  service开发步骤:

开发webService工具 AXIS1.4版

 

有两种方式: A:采用jws的方式

                                

                     a、写一个jws文件(可以现在缺省包下写java类,然后在将其cpoy到webRoot下,以免编写错误)

                      b、将jws文件放到webRoot下面

                      c、运行wsdl2java得到客户端代码

 

 

 

 

 

 

                  B:采用不要wsdl工具生成访问web service

 

                  (1)、编写服务端

 

                   a、实现业务逻辑 ----------------写业务逻辑java类

 

                   b、编写部署文件--------------------格式参考WEB-INF/server-config.wsdd

                   d、写xml文件,注册AxisServlet

 

                   e、创建一个发布应用的deploy.xml文件,位置是在当前项目下

 

                   f、运行AdminClient命令     

            *  在运行AdminClient命令的时候,点击运行run 按钮的open dialog

在 java application  里面点击右键new 新建一个应用,在name中 写上服务名

在main class里选择org.apache.axis.client.AdminClient命令

             *在arguments里

                   写上        

                   d、点击Applay  -----Run   

   

             

                 (2)编写客户端

 

 

其中:WSDL2Java命令是用来生成java代码

         AdminClient 命令是用来部署

 

 

 

 

 

 三、具体测试的实例

 

 

 

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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