QEMU 模拟运行 VxWorks 6.6

本文介绍如何在Windows系统使用QEMU模拟器编译并运行VxWorks6.6实时操作系统。包括搭建开发环境、配置Workbench、编译BootLoader及VxWorks镜像等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

项目简介

本项目是在 Windows 系统编译运行 X86 平台 VxWorks 6.6 系统,使用的模拟软件是 qemu for Windows

Host:联想 thinkVISON 64 位 + Windows 10 专业版

target:pc-i440fx-2.10 Standard PC (i440FX + PIIX, 1996)

VxWorks: VxWorks 6.6 + workbench 3.0 (x86)

qemu:QEMU emulator version 2.10.1 (v2.10.1-11671-g7b8ea962d8-dirty)

所需资源

qemu for Windows:

在官网下载的最新安装文件(64bit):https://qemu.weilnetz.de/w64/qemu-w64-setup-20171006.exe

VxWorks

收费软件,需购买

环境准备

  1. 安装 qemu for Windows,请见:https://www.qemu.org/documentation/
  2. 安装 VxWorks

编译 BootLoader

在 workbench 中新建 BSP BootLoader project – qemu_x86_boot,选择 pcPentium gnu 编译。然后制作启动盘,软盘启动盘:

mkboot a: bootrom

编译 VxWorks image

在 workbench 中新建 VIP project, BootLoader base 选择上面建立的 qemu_x86__boot,编译完成后,回到 qemu_x86_boot 工程,进入 shell 控制台:然后编译 st 镜像:

make vxWorks_st

构建一个空软盘并将 vxWorks_st 放进去,作为系统盘 vx.img

运行

在 cmd 控制台启动 qemu:

./qemu-system-i386.exe BOOTROM.IMG -fda vx.img

运行效果如图:

启动完成查看进程

### 如何在QEMU运行或配置VxWorks 要在QEMU运行或配置VxWorks,需要理解几个关键概念和技术细节。以下是关于此主题的具体说明: #### 1. **QEMU支持VxWorks的情况** QEMU是一个开源的机器模拟器和虚拟机监视器,能够仿真多种硬件架构。然而,默认情况下,QEMU并不直接提供对VxWorks操作系统的全面支持[^2]。这是因为VxWorks通常用于嵌入式设备,并依赖于特定的目标硬件平台。 为了使VxWorks能够在QEMU运行,可能需要针对目标体系结构调整QEMU的功能或者修改VxWorks镜像文件以适应通用处理器模型。 #### 2. **准备环境** 要成功启动VxWorks实例,需完成以下准备工作: - 下载适合您所选CPU架构(如ARM、MIPS等)的VxWorks映像。 - 安装最新版本的QEMU软件包并验证其兼容性。 - 如果必要的话,则重新编译带有额外选项的支持版QEMU来增强功能集[^3]。 #### 3. **配置步骤** 假设已经获取到合适的VxWorks二进制文件以及相应的初始化脚本,可以按照如下方式设置参数调用命令行工具执行加载过程: ```bash qemu-system-[ARCH] \ -kernel path/to/vxworks-image \ -nographic \ -m amount_of_memory_in_MB \ additional_options_if_needed ``` 其中`[ARCH]`代表具体的目标指令集名称;而`path/to/vxworks-image`应替换为实际路径下的操作系统核心位置。此外还可以通过附加标志指定网络接口连接方法或其他外围组件仿真的需求[^4]。 #### 4. **常见挑战与解决方案** 尽管理论上可行,但在实践中可能会遇到一些障碍,比如性能瓶颈或是某些驱动程序缺失等问题。对此建议采取下列措施缓解困难程度: - 使用加速技术提高效率,例如KVM对于Linux主机上的X86_64 guests而言非常有效果; - 参考官方文档寻找对应版本间的差异点加以修正处理; - 加强社区交流寻求帮助解答疑惑之处[^5]。 ```python # 示例Python代码片段展示如何利用subprocess模块调用外部进程 import subprocess def start_qemu_vxworks(kernel_path, memory_size_mb=512): arch = 'arm' # 或者其他适用的架构类型 qemu_command = [ f"qemu-system-{arch}", "-kernel", kernel_path, "-nographic", "-m", str(memory_size_mb), ] try: result = subprocess.run(qemu_command, check=True) print("QEMU started successfully.") except subprocess.CalledProcessError as e: print(f"Failed to start QEMU: {e}") start_qemu_vxworks("/path/to/your/vxworks/image") ```
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