位运算实现加法

先用1位数的加法来进行,在不考虑进位的基础上,如下

  1. 1 + 1 = 0
  2. 1 + 0 = 1
  3. 0 + 1 = 1
  4. 0 + 0 = 0


很明显这几个表达式可以用位运算的“^”来代替(异或:相同为0不同为1),如下

  1. 1 ^ 1 = 0
  2. 1 ^ 0 = 1
  3. 0 ^ 1 = 1
  4. 0 ^ 0 = 0

这样我们就完成了简单的一位数加法,那么要进行二位的加法,这个方法可行不可行呢?肯定是不行的,矛盾就在于,如何去
获取进位?要获取进位我们可以如下思考:

  1. 0 + 0 = 0
  2. 1 + 0 = 0
  3. 0 + 1 = 0
  4. 1 + 1 = 1
  5. //换个角度看就是这样
  6. 0 & 0 = 不进位
  7. 1 & 0 = 不进位
  8. 0 & 1 = 不进位
  9. 1 & 1 = 进位

正好,在位运算中,我们用“<<”表示向左移动一位,也就是“进位”。那么我们就可以得到如下的表达式

  1. //进位可以用如下表示:
  2. (x&y)<<1

到这里,我们基本上拥有了这样两个表达式

  1. x^y //执行加法
  2. (x&y)<<1 //进位操作

我们来做个2位数的加法,在不考虑进位的情况下

  1. 11+01 = 100  // 本来的算法
  2.  
  3. // 用推算的表达式计算
  4. 11 ^ 01 = 10
  5.  
  6. (11 & 01) << 1 = 10
  7.  
  8. //到这里 我们用普通的加法去运算这两个数的时候就可以得到 10 + 10 = 100
  9. //但是我们不需要加法,所以要想别的方法,如果让两个数再按刚才的算法计算一次呢
  10.  
  11. 10 ^ 10 = 00
  12.  
  13. (10 & 10) << 1 = 100
现在使用程序实现
	private int add(int a, int b) 
	{
		int result = a^b;
		int jw = (a&b)<<1;
		
		while(jw != 0)    //不需要进位,则说明result里存的已经是正确结果了
		{
			int tempA = result;
			int tempB = jw;
			
			result = tempA^tempB;
			jw = (tempA&tempB)<<1;
		}
		
		return result;
	}
测试:
	@Test
	public void addTest()
	{
		int a = 5;
		int b = 2;
		
		int ans = add(a,b);
		System.out.println(ans);
	}
结果为:
7

定理设a,b为两个二进制数,则a+b = a^b + (a&b)<<1。
证明:a^b是不考虑进位时加法结果。当二进制位同时为1时,才有进位,因此 (a&b)<<1是进位产生的值,称为进位补偿。将两者相加便是完整加法结果。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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