cp_csdn_id的博客

[pcl::PCDReader::read] Number of points read (3643177) is different than expected (7335701) couldn’t load the pcd file

ROS订阅消息时缓冲区的读取  这篇blog主要是通过测试解释ROS在调用callback函数时如何读取缓冲区数据。问题源自于读知乎文章——从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 1中的缓冲区机制部分产生的疑问。问题描述  知乎文章中对ROS缓冲区机制的部分描述如下：  因为ROS一直在入门(从未踏入过)，所以当时对“把缓冲区中的数据读完”产生了疑惑。回调函数每次只读取缓冲区中最旧的数据，而回调函数“返回”的指针也无法操作读取缓冲区中的其它数据，那如何实现把缓冲区的数据读完的？  这个问题的大