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RSS订阅翻译 Partition Heuristic RRT Algorithm of Path Planning Based on Q-learning（翻译）
将RRT算法和Q-Learning结合起来的路径搜索算法，在障碍物分布均匀、狭窄通道、障碍物诱捕的环境下都有更快的迭代次数和收敛速度。
2022-08-04 10:11:06
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翻译 Model based path planning using Q-Learning（翻译）
强化学习入门的第一篇文章，本文的主要特点就是利用神经网络进行Q学习算法的更新。记录一下自己用强化学习做路径规划的学习过程。若有错误，请多多指正！
2022-08-01 10:06:32
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空空如也
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